武汉光庭信息技术股份有限公司张龙获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉光庭信息技术股份有限公司申请的专利动力域控制器的车速仲裁计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115959142B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211737523.5，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权动力域控制器的车速仲裁计算方法及系统是由张龙;邵毅设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本动力域控制器的车速仲裁计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动力域控制器的车速仲裁计算方法及系统，其基于车速精度对车辆各项车速获取模块进行车速计算优先级排序，并对各项车速获取模块设置相应的车速修正系数；从而在车辆发生不同车况时，能够根据其当前所处状态，根据优先级排序获得当前车况下精度最高的虚拟车速，并利用车速修正系数对虚拟车速进行修正，得到动力域控制器的当前实际车速，提高车辆打滑、抱死、颠簸、换挡、轮胎磨损、胎压不足时车速计算的精度；对车辆GPS信号弱、发生旋变故障、ABS故障、TCU故障、CAN、或以太网通讯故障等情况下，车辆运动闭环控制的车速需求都有很好的鲁棒性，使车辆不会因其中某一个故障而导致车辆闭环控制无可用的车速。
本发明授权动力域控制器的车速仲裁计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种动力域控制器的车速仲裁计算方法，其特征在于，包括如下步骤： 基于车速精度对车辆各项车速获取模块进行车速计算优先级排序；并对各项车速获取模块设置相应的车速修正系数； 通过定位系统获取动力域控制器的当前虚拟车速； 在车辆打滑或抱死时，采用加速度传感器的纵向加速度积分计算车速作为动力域控制器的当前实际车速； 在车辆没有发生打滑或抱死但车辆处于换挡或空挡状态时，根据车速分段阈值判断动力域控制器的当前虚拟车速所处车速分段，并选择相应车速获取模块检测得到的车速及其对应的修正系数计算得到动力域控制器的当前实际车速； 在车辆没有发生打滑或抱死且车辆没有处于换挡或空挡状态时，按照车速精度优先级排序对车速获取模块顺次进行故障排查，直至检测到正常状态的车速获取模块，则根据正常状态的车速获取模块检测得到的车速及其对应的修正系数，计算得到动力域控制器的当前实际车速。
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