杭州唯精医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利一种移动设备的控制方法及微创机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115957011B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211635009.0，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权一种移动设备的控制方法及微创机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动设备的控制方法及微创机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种移动设备的控制方法及微创机器人。其中一种移动设备的控制方法，包括，于标准参数集形成的状态下，获取当前的第一基础参数；根据所述第一基础参数于所述标准参数集中获取与当前第一基础参数匹配的标准参数；读取当前第二基础参数，根据所述第二基础参数及标准参数形成一控制信号输出。
本发明授权一种移动设备的控制方法及微创机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动设备的控制方法，其特征在于：包括， 于标准参数集形成的状态下，获取当前的第一基础参数； 根据所述第一基础参数于所述标准参数集中获取与当前第一基础参数匹配的标准参数； 读取当前第二基础参数，根据所述第二基础参数及标准参数形成一控制信号输出； 标准参数集至少包含极速与第一基础参数之间的比例关系； 根据所述第一基础参数于所述标准参数集中获取与当前第一基础参数匹配的标准参数包括： 读取当前时刻的距离数据和上一个时刻的距离数据； 于当前时刻的距离数据与上一个时刻的距离数据的差额大于预定距离差的状态下，以当前的距离数据作为参考数据，根据该参考数据形成所述第一基础参数； 于当前时刻的距离数据与上一个时刻的距离数据的差额不大于预定距离差的状态下，当前的距离参数作为辅助参数； 根据所述第一基础参数和所述辅助参数形成一控制系数；根据所述控制系数结合所述标准参数集、第一基础参数形成所述标准参数； 第二基础参数为操作者施加于移动设备的驱动力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州唯精医疗机器人有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大道39号1幢1层、2幢1-4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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