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龙图腾网获悉中山大学中山眼科中心;清华大学申请的专利一种基于三维重建的眼位偏斜角度的测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211693689.1，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于三维重建的眼位偏斜角度的测量方法及装置是由汪瑞昕;林浩添;徐枫;余新平;吕军锋设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维重建的眼位偏斜角度的测量方法及装置在说明书摘要公布了：本申请属于眼位测量技术领域，公开了一种基于三维重建的眼位偏斜角度的测量方法及装置。采集被测试者人脸图像序列；通过第一神经网络中，获取人脸图像序列的遮盖情况，确定关键帧图像；将关键帧图像输入到第二神经网络中，获取特征点热图，并转化为人脸特征点坐标；构建人脸特征点和人脸三维模型的投影点之间的目标函数，得到关键帧图像对应的头部姿态；对眼球位置进行初始化，基于头部姿态，固定基准眼位的眼球旋转角度为预设角度，求解基准眼位图像中眼球在头部坐标系下的三维坐标；固定待测量图像中眼球在头部坐标系下的三维坐标，求解待测量图像中的眼球旋转角度，得到该眼球的偏斜角度。提高了测量眼位偏斜角度的便利性和测量精度。

本发明授权一种基于三维重建的眼位偏斜角度的测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于三维重建的眼位偏斜角度的测量方法，其特征在于，所述方法包括： 采集被测试者人脸的视频流信息，基于所述视频流信息得到所述被测试者的人脸图像序列；其中，在被测试者的前方的第一预设距离设置第一视标和第二预设距离设置第二视标，用摄像机采集被测试者在遮盖左眼、遮盖右眼、左眼和右眼全部遮盖以及左眼和右眼均未遮盖的情况下分别注视所述第一视标和所述第二视标的视频流信息； 将所述人脸图像序列输入到第一神经网络中，得到所述人脸图像序列的遮盖情况，基于所述遮盖情况确定所述人脸图像序列的关键帧图像； 将所述关键帧图像输入到第二神经网络中，得到所述关键帧图像的特征点热图，将所述特征点热图转化为人脸特征点坐标； 构建人脸三维模型，基于所述人脸特征点坐标和所述人脸三维模型，得到所述人脸特征点坐标和所述人脸三维模型的投影坐标之间的目标函数，基于所述目标函数得到所述关键帧图像的人脸特征点坐标对应的头部姿态； 从所述关键帧图像中选取左眼和右眼的各一帧基准眼位图像对眼球位置进行初始化，基于所述头部姿态，固定基准眼位的眼球旋转角度为预设角度，求解基准眼位图像中眼球在头部坐标系下的基准三维坐标； 基于所述基准三维坐标，固定待测量图像中眼球在头部坐标系下的三维坐标，求解所述待测量图像中的眼球旋转角度，基于所述眼球旋转角度和基准眼位的眼球旋转度数，得到所述待测量图像中眼球的偏斜角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学中山眼科中心;清华大学，其通讯地址为：510060 广东省广州市越秀区先烈南路54号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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