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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所申请的专利一种微型橡胶国际硬度测试模块及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115950773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310101919.9，技术领域涉及：G01N3/40；该发明授权一种微型橡胶国际硬度测试模块及其控制方法是由殷建龙;陈诗琳;石伟;刘涛;李杨设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型橡胶国际硬度测试模块及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种微型橡胶国际硬度测试模块及其控制方法，属于计量领域。本发明包括：外壳、位置固定块、主轴锁紧螺杆、拔插件、电机腔体、主体下端、主体、位移传感器、主轴组件、控制模块、电机组件、杠杆组件以及控制模块，通过主杆组件产生测试力，通过电机组件控制杠杆组件抵消部分主杆组件所产生的测试力，完成8.3±0.5mN的初测试力的加载，后控制杠杆组件脱离主杆组件，使主杆组件产生的153.3±1.0mN的测试力完全施加至试样，完成二次加载。本发明通过电机组件带动杠杆组件实现主杆组件的反向测试力的抵消，通过位移传感器及控制模块的整体控制实现全自动微型橡胶国际硬度测试，并保证其试验结果的准确性。

本发明授权一种微型橡胶国际硬度测试模块及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种微型橡胶国际硬度测试模块，其特征在于：包括：外壳1、位置固定块2、主轴锁紧螺杆3、拔插件4、电机腔体5、主体下端6、主体7、位移传感器8、主杆组件9、控制模块10、电机组件11以及杠杆组件12； 外壳1用于保护内部结构，位置固定块2用于固定微型橡胶国际硬度测试模块，主轴锁紧螺杆3用于运输过程中的保护主杆组件9，工作过程中需将主轴锁紧螺杆3拆下，拔插件4用于安装定位微型橡胶国际硬度测试模块，电机腔体5用于安装和保护电机组件11，主体下端6用于安装及保护杠杆组件12，主体7用于安装和保护主杆组件9，位移传感器8用于读取主杆组件9的运动位移，控制模块10用于控制微型橡胶国际硬度测试模块动作及采集数据，电机组件11用于控制杠杆组件12，抵消部分主杆组件9所产生的测试力，完成8.3±0.5mN的初测试力的加载，后控制杠杆组件12脱离主杆组件9，使主杆组件9产生的153.3±1.0mN的测试力完全施加至试验样品，完成二次加载； 主杆组件9用于产生153.3±1.0mN的总测试力，并将测试力垂直施加至试验样品； 电机组件11提供上下1mm范围内的垂直运动，用于控制杠杆组件12的位置，从而实现初测试力及总测试力的准确加载； 杠杆组件12在电机组件11的控制下完成与主杆组件9的接触与分离，从而完成8.3±0.5mN的初测试力的加载，以及使主杆组件9完成153.3±1.0mN的总测试力的加载； 杠杆组件12与主杆组件9之间采用滚动轴承连接，用以减小接触产生的摩擦力，实现8.3±0.5mN初测试力的准确产生与加载。

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