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龙图腾网获悉深圳清华大学研究院申请的专利基于时空空隙度的物体检测方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310018926.2，技术领域涉及：G01S15/89；该发明授权基于时空空隙度的物体检测方法、电子设备及存储介质是由谢翔;邹少锋;李国林;张春;贾雯设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时空空隙度的物体检测方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于时空空隙度的物体检测方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过获得目标区域中具有时间序列的多帧回波图，构造每帧回波图对应的回波金字塔以获得每帧回波图空间维度上的多尺度观测；基于回波金字塔，沿时间维度进行相同空间尺度下的观测，得到多尺度观测下的时空空隙度图，根据时空空隙度图确定目标区域中的目标物体。本申请提供的方法能够提高基于时空空隙度的物体检测结果的准确率。

本发明授权基于时空空隙度的物体检测方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于时空空隙度的物体检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域的多张原始回波图，每张原始回波图对应一个时间标签； 构造每张原始回波图对应的回波金字塔，所述回波金字塔包含对应的原始回波图的多张低分辨率回波图，所述回波金字塔中的每张图像对应一个层级标签； 基于所述时间标签，计算多个回波金字塔中预设层级标签对应的图像之间的时空空隙度，得到时空空隙度图；所述基于所述时间标签，计算多个回波金字塔中预设层级标签对应的图像之间的时空空隙度，包括：基于滑动窗口算法以及所述时间标签的先后顺序，利用预设的滑动窗口在所述多个回波金字塔的多个第级中的图像之间滑动，计算得到第级对应的图像之间的时空空隙度；其中，所述时空空隙度的计算公式包括： 时空空隙度； 其中，，表示滑动窗口质量分布的一阶矩；，表示滑动窗口质量分布的二阶矩；，表示第级中质量为、时间尺寸为、方位尺寸为和距离尺寸为的滑动窗口的数量，表示第级对应的图像中使用时间尺寸为、方位尺寸为和距离尺寸为的滑动窗口的数量，表示第级对应的滑动窗口质量为的概率，表示高阶矩； 根据所述时空空隙度图确定所述目标区域中的目标物体。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳清华大学研究院，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园南区深圳清华大学研究院大楼A302室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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