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龙图腾网获悉株式会社爱信申请的专利驾驶支援装置以及计算机程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115917258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180043641.3，技术领域涉及：G01C21/36；该发明授权驾驶支援装置以及计算机程序是由二村光宏设计研发完成，并于2021-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶支援装置以及计算机程序在说明书摘要公布了：本发明提供一种能够防止车辆行驶时进行未被推荐的车道变更，并且能够适当地实施驾驶支援的驾驶支援装置以及计算机程序。具体而言，使用包含车道形状的地图信息，通过车道网络确定并获取车辆在行驶预定路径上移动时能够选择的车道移动方式的候补。而且，对于所获取的车道移动方式的候补中的、伴随车道变更的车道移动方式的候补，将开始车道变更的车道变更开始位置以及结束车道变更的车道变更结束位置优先设定在靠近目的地的位置，考虑所设定的车道变更开始位置以及车道变更结束位置，从车道移动方式的候补中选择车辆移动时推荐的车辆的车道移动方式。

本发明授权驾驶支援装置以及计算机程序在权利要求书中公布了：1.一种驾驶支援装置，其中， 具有： 行驶预定路径获取单元，获取车辆行驶的行驶预定路径； 车道网络获取单元，基于包含车道形状的地图信息，针对所述行驶预定路径，获取表示车辆能够选择的车道移动的网络即车道网络； 候补获取单元，通过所述车道网络确定并获取车辆在所述行驶预定路径上移动时能够选择的车道移动方式的候补； 车道变更位置设定单元，对于由所述候补获取单元获取的所述车道移动方式的候补中的、伴随车道变更的所述车道移动方式的候补，将开始车道变更的车道变更开始位置以及结束车道变更的车道变更结束位置优先设定在靠近目的地的位置； 推荐移动方式选择单元，考虑由所述车道变更位置设定单元设定的所述车道变更开始位置以及所述车道变更结束位置，从所述车道移动方式的候补中选择车辆移动时推荐的车辆的车道移动方式；以及 驾驶支援单元，进行用于使车辆按照由所述推荐移动方式选择单元选择的车道移动方式进行移动的驾驶支援， 由所述候补获取单元获取的所述车道移动方式的候补在基于所述地图信息将所述行驶预定路径划分为多个区段的基础上，以所述区段为单位确定车辆行驶的车道和进行车道变更的位置， 所述车道变更位置设定单元将开始车道变更的车道变更开始位置以及结束车道变更的车道变更结束位置在被确定为进行车道变更的区段内优先设定在靠近目的地的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社爱信，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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