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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所申请的专利一种复杂曲面标准件的多特征点云数据自动分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115908433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211249573.9，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权一种复杂曲面标准件的多特征点云数据自动分割方法是由蔡项宇;何小妹;王一璋设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂曲面标准件的多特征点云数据自动分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种复杂曲面标准件的多特征点云数据自动分割方法，属于几何参数数字化测量评价领域。本发明实现方法为：依据解析MBD模型得到的所有信息，建立每个曲面名称编码、曲面基本属性、GD&T之间的对应关系，建立每个曲面的曲面特征库；将复杂曲面标准件的MBD模型转换为复杂曲面标准件的理论点云，并将曲面的点进行按照进行细分稠密化，得到理论模型对应的理论点云Mnomnom，完成MBD模型的文件格式转换；基于融合几何特征的ICP改进算法，将复杂曲面标准件实测点云与理论点云进行配准；依据曲面特征库，实现对曲面点云实测点和附近点的分割，并进一步对点云分割结果进行点云分割，对包含多数几何参数的复杂曲面标准件实测点云实现自动高精度分割。

本发明授权一种复杂曲面标准件的多特征点云数据自动分割方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂曲面标准件的多特征点云数据自动分割方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤一：将复杂曲面标准件的基于模型定义MBD的三维模型应用到实测点云分割过程中，完成复杂曲面标准件的实测点云数据中每个曲面点云的自动分割； 步骤二：依据步骤一中解析得到的实体模型中每个曲面，对每个曲面建立对应的有向包围盒； 步骤三：依据步骤一中解析得到的所有信息，建立每个曲面名称编码、曲面基本属性、几何尺寸和公差GDamp;T间的对应关系，从而建立每个曲面的曲面特征库； 步骤四：将复杂曲面标准件的MBD模型转换为复杂曲面标准件的理论点云，并将曲面的点进行细分稠密化，得到理论模型对应的理论点云Mnom，完成MBD模型的文件格式转换； 步骤五：基于融合几何特征的迭代最近点ICP改进算法进行点云配准，将复杂曲面标准件实测点云与理论点云进行配准； 对于算法迭代过程中的配准误差进行改进，如公式1所示，得到体素采样后的复杂曲面标准件的实测点云Mact_d需要的旋转平移矩阵Ma1； 式中，em是迭代次数m对应的迭代误差，CMnom-Mact_d是对应点的曲率差值，θMnom-Mact_d是对应点的法向量差值，n为对应点的邻域点数； 步骤六：依据步骤二建立的每个曲面对应的有向包围盒信息，对已完成点云配准的复杂曲面标准件的实测点云Mact_1进行第一次点云分割，自动得到曲面以及附近点的点云数据； 步骤七：依据步骤三中建立的曲面特征库，对步骤六中的第一次点云分割结果再次进行点云分割，自动得到每个曲面对应的实测点云，即对包含多数几何参数的复杂曲面标准件实测点云实现自动分割。

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