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龙图腾网获悉深圳市海浦蒙特科技有限公司申请的专利一种塔机回转机构的减速方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115893207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211712295.6，技术领域涉及：B66C13/30；该发明授权一种塔机回转机构的减速方法、装置及介质是由张晓燕;张永超;张宁;曹力研设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塔机回转机构的减速方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种塔机回转机构的减速方法、装置及介质，涉及电气控制领域，为了不更换力矩电动机的情况下实现平稳减速，减小停机后塔臂摆动幅度，减少齿轮磨损，本申请通过在回转机构的减速过程中，首先减速加速度逐渐增大，当减速加速度增大到预设限定加速度值后，停止增大减速加速度，以恒定加速度快速减速，当达到预设时间后，控制减速加速度逐渐减小，逐渐减小加速度，缓慢减速，一方面释放已经形成的惯性力，一方面削弱将要产生的惯性力，整个减速期间加速度没有突变，不会增加支承内外齿的打磨度。在不增加成本更换力矩电动机的基础上，最大限度的减小了加速度值对塔臂回转滞后角度的影响，减小停机后塔臂摆动幅度。

本发明授权一种塔机回转机构的减速方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种塔机回转机构的减速方法，其特征在于，包括： 接收停机指令； 控制所述回转机构开始减速，并逐渐增大减速加速度； 当所述减速加速度增加到预设限定加速度值时，以所述预设限定加速度值恒定减速； 当恒定减速到预设时间时，控制所述减速加速度逐渐减小，直至所述回转机构的速度达到预设最小速度值时，加速度也达到预设最小加速度； 其中，所述控制所述回转机构开始减速，并逐渐增大减速加速度之前，还包括： 获取当前运行频率、预设停机总时间、预设恒定减速频率占比、预设恒定减速时间占比、预设限定加速度值、预设停机抱闸频率； 根据所述当前运行频率、所述预设恒定减速频率占比得到S曲线减速频率、复合曲线减速频率； 根据所述预设停机总时间、所述预设恒定减速时间占比得到S曲线减速时间、复合曲线减速时间； 其中，所述当恒定减速到预设时间时，控制所述减速加速度逐渐减小，包括： 设置预设参数的初始值、递归变换量、冗余频率； 根据第一函数，得到所述复合曲线减速时间内的频率变化量； 所述第一函数为：ft=LimASpeed1+a*t^2； 其中，a为所述预设参数，t为所述复合曲线减速时间，LimASpeed为所述预设限定加速度值，ft为加速度； 判断所述频率变化量是否在所述复合曲线减速频率在所述冗余频率的误差内； 若是，则确定当前所述预设参数作为控制参数； 若否，则根据所述递归变换量对所述预设参数的初始值作递归运算，得到的递归结果作为所述预设参数，返回所述根据第一函数，得到所述复合曲线减速时间内的频率变化量的步骤，直至所述频率变化量在所述复合曲线减速频率在所述冗余频率的误差内； 根据所述控制参数与所述第一函数确定控制加速度； 根据所述控制加速度控制所述回转机构开始减速，其中，所述控制加速度随着时间逐渐减小。

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