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龙图腾网获悉深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利集尘装置及清洁机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115886659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111162004.6，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权集尘装置及清洁机器人系统是由钟学森;林兆庆;夏晓晓设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本集尘装置及清洁机器人系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种集尘装置及清洁机器人系统，其中，集尘装置包括：壳体，壳体内设有插槽；盖体，盖体活动连接壳体，盖体设置有触发件；尘袋组件，尘袋组件可拆卸地安装于壳体内，尘袋组件设置有插板，插板与插槽插接配合；感应开关组件，包括活动机构和安装于活动机构的感应开关，活动机构可活动地连接壳体；活动机构设有受力部，插板可插接于插槽内而挤压受力部，以带动感应开关移动至第一位置，以允许触发件随盖体封盖壳体而触发感应开关产生第一信号；插板可与插槽分离而撤销对受力部的挤压，以允许感应开关回复至第二位置而产生第二信号；控制器，控制器判断感应开关产生第二信号时，限制集尘装置启动集尘动作。

本发明授权集尘装置及清洁机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种集尘装置，其特征在于，包括： 壳体，所述壳体内设有插槽； 盖体，所述盖体活动连接所述壳体，以封盖或开放所述壳体的内腔，所述盖体设置有触发件； 尘袋组件，所述尘袋组件可拆卸地安装于所述壳体内，所述尘袋组件设置有插板，所述插板与所述插槽插接配合； 感应开关组件，包括活动机构和安装于所述活动机构的感应开关，所述活动机构可活动地连接所述壳体，以带动所述感应开关在第一位置和第二位置之间切换；所述活动机构设有受力部，所述插板可插接于所述插槽内而挤压所述受力部，以带动所述感应开关移动至所述第一位置，以允许所述触发件随所述盖体封盖所述壳体而触发所述感应开关产生第一信号；所述插板可与所述插槽分离而撤销对所述受力部的挤压，以允许所述感应开关回复至所述第二位置而产生第二信号； 控制器，所述控制器判断所述感应开关产生第二信号时，限制所述集尘装置启动集尘动作； 所述受力部在所述插槽内可活动设置，所述插板通过侧边缘挤压所述受力部； 所述活动机构包括活动支架和弹性元件，所述活动支架可活动地连接所述壳体，所述弹性元件弹性连接所述活动支架和所述壳体，所述弹性元件用于提供驱动活动支架带动所述感应开关回复至第二位置的弹性力，所述活动支架设有所述受力部和相对所述受力部设置的承载部，所述感应开关安装于所述承载部上；其中，所述活动支架与所述壳体滑动连接，或者，所述活动支架与所述壳体转动连接。

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