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龙图腾网获悉天津开发区精诺瀚海数据科技有限公司申请的专利一种驼峰智能化提钩结果检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115837924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211530797.7，技术领域涉及：B61L23/00；该发明授权一种驼峰智能化提钩结果检测方法是由季海鹏;侯习洪;史晨军;周吟竹;肖云翔;赵学友;李军;刘旭;丁健;王世婕;张晓卉;吴津元;倪启;刘淑玲;郑玉柱设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驼峰智能化提钩结果检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种驼峰智能化提钩结果检测方法，具体包括以下步骤：S1、获得需要解编的车厢号和本区域内需要解编的车厢的位置A，S2、通过访问AITG系统获取预期解编位置B，S3、将步骤S1获得的需要解编的车厢位置A与步骤S2从获取的预期解编位置B进行比较，S4、获取未解编车厢速度X和需解编车厢速度Y，S5、判断，S6、提钩确认，本发明涉及编组站提钩检测技术领域。该驼峰智能化提钩结果检测方法，通过增加激光雷达等关键设备，并对接编组站当前已有的系统，从中获取数据，实现机器人通过AI算法替代人工对提钩结果进行检测，并实现自动对检测信息反馈，从而节省人工、缩短检测反馈时间、减少工人发生机械伤害的概率。

本发明授权一种驼峰智能化提钩结果检测方法在权利要求书中公布了：1.一种驼峰智能化提钩结果检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤： S1、从DCD-TH系统获得需要解编的车厢号，通过每个作业区域的激光雷达设备获取本区域内需要解编的车厢的位置A，DCD-TH系统为编组站已经部署的调车单信息管理系统，用于获取调车作业通知单； S2、通过访问AITG系统获取预期解编位置B，AITG系统为驼峰智能化提钩系统，用于从该系统获取提钩完成信号以及解编位置信号； S3、将步骤S1获得的需要解编的车厢位置A与步骤S2从获取的预期解编位置B进行比较，当目标车厢的位置未到达预期解编位置，即A-B不属于±10cm范围内，则返回步骤S1重新检测； S4、当目标车厢的位置到达预期解编位置，即A-B∈±10cm范围内，则分别检测未解编车厢速度X和需解编车厢速度Y，并从STP系统内获取速度值； S5、首先判断未解编车厢的速度X与从STP系统获取的是否速度一致，再判断未解编车厢速度X和需解编车厢速度Y之间的大小，即Y-X是否＞0，并且判断需要解编的车厢的速度Y与未解编车厢速度X的速度差是否呈上升趋势； S6、当未解编车厢的速度X与从STP系统获取的是否速度一致，且Y-X＞0以及Y-X呈上升趋势，则说明提钩成功，否则提钩失败，在系统界面报警提示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津开发区精诺瀚海数据科技有限公司，其通讯地址为：300457 天津市滨海新区经济技术开发区洞庭路58号融汇大厦803室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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