思必驰科技股份有限公司刘贝易获国家专利权
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龙图腾网获悉思必驰科技股份有限公司申请的专利声源定位方法及电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115762571B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211369438.8，技术领域涉及：G10L25/51；该发明授权声源定位方法及电子设备和存储介质是由刘贝易设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本声源定位方法及电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种声源定位方法、电子设备和存储介质，其中方法包括：对获取的第一音频进行降噪处理得到第二音频，并实时计算所述第二音频方位谱信息；判断所述第二音频是否与预设唤醒词匹配；若与所述预设唤醒词匹配，则进入命令模式，使用VAD获取第二音频中语段的起始时间内的语音角度谱，则根据激光雷达点云信息判断所述第一音频是否存在强反射面；若存在，则获取所述第二音频中语段的起止时间内的语音角度谱；基于存在强反射面，将所述语音角度谱与所述激光雷达点云信息的判断进行融合，输出最终的声源方位。本发明实施例通过对存在强反射面的音频降噪处理，并获取降噪处理后的音频的语音角度谱来与激光雷达点云信息的判断进行融合，实现了声源方位的确定，同时还能够提高声源方向定位的精度。
本发明授权声源定位方法及电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种声源定位方法，包括： 利用波束形成对获取的第一音频进行降噪处理得到第二音频，并实时计算所述第二音频方位谱信息； 判断所述第二音频是否与预设唤醒词匹配； 若与所述预设唤醒词匹配，则根据激光雷达点云信息判断所述第一音频是否存在强反射面； 若存在，则获取所述第二音频中语段的起止时间内的语音角度谱，若不存在，则直接输出最终的声源方位； 基于存在强反射面，将所述语音角度谱与所述激光雷达点云信息的判断进行融合，输出最终的声源方位。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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