北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司姜绍龙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司申请的专利追踪目标物的控制方法和装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115755990B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211434089.3，技术领域涉及：G05D1/686；该发明授权追踪目标物的控制方法和装置、电子设备及可读存储介质是由姜绍龙设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本追踪目标物的控制方法和装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种追踪目标物的控制方法、追踪目标物的控制装置、电子设备和可读存储介质，属于医疗设备领域。该控制方法包括：获得追踪装置的第一空间信息和目标物的第二空间信息，并基于第一空间信息和第二空间信息确定追踪装置与目标物之间的追踪参数；确定追踪参数与追踪装置预设的追踪目标物的范围两者之间的关系，其中追踪装置预设的追踪目标物的范围包括保持区、带业追踪区、停业追踪区和异常终止区；根据追踪参数与追踪装置预设的追踪目标物的范围两者之间的关系控制追踪装置的运动和确定是否对目标物进行作业。本发明的控制方法能够至少部分消除不必要的作业停止，减少了作业频繁启停的发生。
本发明授权追踪目标物的控制方法和装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种追踪目标物的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 获得追踪装置的第一空间信息和目标物的第二空间信息，并基于第一空间信息和第二空间信息确定追踪装置与目标物之间的追踪参数，其中所述追踪参数包括追踪装置与目标物之间的相对距离的绝对值和空间夹角的绝对值； 确定追踪参数与追踪装置预设的追踪目标物的范围两者之间的关系，其中所述追踪装置预设的追踪目标物的范围包括保持区、带业追踪区、停业追踪区和异常终止区； 根据所述追踪参数与追踪装置预设的追踪目标物的范围两者之间的关系控制追踪装置的运动和确定是否对目标物进行作业，其中在确定追踪参数处于带业追踪区时，通过追踪装置的运动使得追踪参数处于保持区，在追踪装置运动期间对目标物的作业不停止。
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