中国电子科技集团公司第十研究所宋玉霞获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十研究所申请的专利直升机防撞雷达一维距离像目标特征提取和识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115755057B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211459779.4,技术领域涉及:G01S13/933;该发明授权直升机防撞雷达一维距离像目标特征提取和识别方法是由宋玉霞;曾小东;陈诗强设计研发完成,并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本直升机防撞雷达一维距离像目标特征提取和识别方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种直升机防撞雷达一维距离像目标特征提取和识别方法,包括以下步骤:S1、将雷达接收的回波信号进行FFT运算获得一维距离像;S2、对一维距离像数据进行两级门限检测;S3、以确定目标散射点集合点迹为中心进行目标聚类;S4、对聚类后的目标散射点集合,提取特征参数特征形成未知目标特征向量;S5、通过训练算法建立专家知识库,依据专家知识库对未知目标特征向量进行决策树识别判决,得到目标属性识别结果;S6、利用电力线布拉格散射效应和塔线群组特性进行电力线确认,输出目标识别结果。本发明提取的特征鲁棒性好、正确识别率高,能有效分辨电力线、铁塔、烟囱、测风塔等直升机典型障碍物,并具有很好的杂波抑制性能。
本发明授权直升机防撞雷达一维距离像目标特征提取和识别方法在权利要求书中公布了:1.一种直升机防撞雷达一维距离像目标特征提取和识别方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、将雷达接收的回波信号进行FFT运算获得一维距离像; S2、对一维距离像数据进行两级门限检测,获得确定目标散射点和备选目标散射点集合; S3、以确定目标散射点集合点迹为中心进行目标聚类,备选目标散射点集合中的散射点若能和确定目标散射点集合中的点迹关联成功,判断为目标的弱散射点,加入目标散射点集合,否则作为杂波抛弃; S4、对聚类后的目标散射点集合,提取目标相对RCS、目标径向长度、峰值点个数、幅度熵、幅度起伏特征参数特征形成未知目标特征向量; S5、通过训练算法建立专家知识库,依据专家知识库对未知目标特征向量进行决策树识别判决,得到目标属性识别结果; S6、利用电力线布拉格散射效应和塔线群组特性进行电力线确认,输出目标识别结果; 所述步骤S3具体为: S31、以集合A中任意散射点为中心,遍历A集合中的所有未被关联的其他散射点,当两个散射点间的距离小于5个门时将其聚为一个目标,关联成功的点标记为已关联; S32、以新关联到的散射点为中心,在A集合中遍历其他所有未被关联过的散射点并进行聚类和标记,直至集合A中属于此目标的所有散射点聚类完毕,将属于此目标的所有散射点构成一个目标集合Sk,定义Sk,k=1,2…,为第k个目标的散射点距离单元序号集合; S33、以Sk中每个散射点为中心,遍历集合B中所有未被关联的散射点,当两个散射点小于3个距离门时,判断为属于第k个目标的散射点,并标注该散射点已被关联; S34、将集合B中关联成功的散射点添加到Sk中,形成k个目标的散射点集合; S35、对集合A中剩余的未被关联的散射点按步骤S31~S34进行聚类,形成其他目标的散射点集合,直至A中所有散射点关联完成,得到聚类后的目标散射点集合。
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