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龙图腾网获悉青岛融合装备科技有限公司申请的专利一种钢条输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115744259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211503272.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种钢条输送装置是由苗家铵;高树辉;王艳辉;孙大德;李继云设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢条输送装置在说明书摘要公布了：本发明属于机械制造技术领域，涉及一种可循环治具及钢条抓取装置，包括控制系统和双层输送机架，双层输送机架上设有若干阻挡气缸，双层输送机架两端均设有一个治具升降机构，双层输送机架上设有变距夹持机构，双层输送机架后方设有与变距夹持机构相配合的上料机构，上料机构、变距夹持机构、治具升降机构和阻挡气缸均与控制系统相连。通过本发明的双层输送机架和两个治具升降机构的配合，能够使多个治具在双层输送机架上自动运输、反复利用，在上层输送的过程中利用变距夹持机构和上料的配合实现自动夹取上料，替代了人工放置钢条，提高工作效率，降低员工工作强度，实现了治具的自动循环功能，最终实现自动化生产。

本发明授权一种钢条输送装置在权利要求书中公布了：1.一种钢条输送装置，其特征在于：包括控制系统和双层输送机架17，双层输送机架17上设有若干阻挡气缸11，双层输送机架17两端均设有一个治具升降机构，双层输送机架17上设有变距夹持机构，双层输送机架17后方设有与变距夹持机构相配合的上料机构，上料机构、变距夹持机构、治具升降机构和阻挡气缸11均与控制系统相连，双层输送机架17上设有下层驱动电机29和上层驱动电机14，下层驱动电机29和上层驱动电机14分别连接有下层驱动轴19，和上层驱动轴15，下层驱动轴19和上层驱动轴15上均设有主动齿轮16，双层输送机架17上还设有与主动齿轮16一一配合的从动齿轮20，一一配合的主动齿轮16和从动齿轮20上均绕有输送链条13，输送链条13均通过治具导轨12包覆； 所述的上料机构包括上料漏斗5、上料气缸28和两个直线导轨7，两直线导轨7上通过滑块48滑动连接有治具滑动工作板10，治具滑动工作板10上纵向设有若干钢条槽9，治具滑动工作板10上横向设有两个夹爪通槽8，上料漏斗5底部开设有与钢条槽9一一对应的钢条落槽6，治具滑动工作板10后侧设有挡板49，上料气缸28通过气缸前座47与治具滑动工作板10固定连接，上料气缸28与控制系统相连； 所述的治具升降机构包括升降机架1，升降机架1上固定连接有气缸支撑板46，气缸支撑板46上固定连接有贯穿其本身的治具升降气缸18，治具升降气缸18的气缸杆固定连接有治具升降支架43，治具升降支架43上设有输送带电机44，输送带电机44连接有输送带45，治具升降支架43上设有接触开关2，接触开关2和治具升降气缸18均与输送带电机44相连； 所述的变距夹持机构相包括抓手架4，抓手架4上固定连接有导向轴36和抓手前后驱动组件，导向轴36上滑动连接有夹爪升降气缸移动块39，夹爪升降气缸移动块39上固定连接有夹爪升降气缸38和同步带压板40，同步带压板40与抓手前后驱动组件相连，夹爪升降气缸38的气缸杆贯穿夹爪升降气缸移动块39固定连接有变距组件，变距组件上滑动连接有若干钢条夹爪，抓手前后驱动组件、夹爪升降气缸38和钢条夹爪均与控制系统相连； 所述的抓手前后驱动组件包括伺服电机42，伺服电机42通过同步带37连接有同步轮35，同步带压板40与同步带37相连，伺服电机42与控制系统相连； 所述的变距组件包括与夹爪升降气缸38的气缸杆固定连接的安装板41，安装板41底部固定连接有旋转电机21，旋转电机21连接有丝杠22，丝杠22上连接有螺母座23，安装板41两端均固定连接有一个耳板30，两耳板30之间固定连接有夹爪导轨24，夹爪导轨24上滑动连接有若干夹爪滑块26，各夹爪滑块26上均连接有两个钢条夹爪，各夹爪滑块26上通过伸缩铰链25一一相连，左端夹爪滑块26与螺母座23固定连接，旋转电机21与控制系统相连； 所述的钢条夹爪包括左夹爪32和右夹爪33，左夹爪32和右夹爪33上均设有与钢条相适配的半圆孔34，左夹爪32和右夹爪33上端铰接右推拉电磁铁27，推拉电磁铁27与夹爪滑块26固定连接，左夹爪32和右夹爪33下端设有圆角，推拉电磁铁27与控制系统相连； 所述的双层输送机架17两端分别设有一个过渡支撑50； 所述的输送链条13上设有阻尼轴承31。

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