浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司姚远获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利车辆原地调头的控制方法、系统、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743123B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211444420.X，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆原地调头的控制方法、系统、车辆及存储介质是由姚远;徐德超;黄立雷设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆原地调头的控制方法、系统、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆原地调头的控制方法、系统、车辆及存储介质。方法包括：判断车辆的原地调头功能是否开启；若是，则向转向内侧前轮施加制动扭矩，并将前轮驱动扭矩施加在转向外侧前轮，同时停止向转向内侧后轮施加驱动扭矩，并将转向内侧后轮的驱动扭矩和转向外侧后轮的驱动扭矩共同施加在转向外侧后轮，以控制车辆原地调头。由此，通过向转向内侧前轮施加制动扭矩，并将转向内侧后轮的驱动扭矩施加至转向外侧后轮，以最大程度地利用左右两侧制动扭矩和驱动扭矩帮助车辆实现原地调头，且实现过程更加平顺。
本发明授权车辆原地调头的控制方法、系统、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆原地调头的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 判断所述车辆的原地调头功能是否开启； 若是，则向转向内侧前轮施加制动扭矩，并将前轮驱动扭矩施加在转向外侧前轮，同时停止向转向内侧后轮施加驱动扭矩，并将所述转向内侧后轮的驱动扭矩和转向外侧后轮的驱动扭矩共同施加在所述转向外侧后轮，以控制所述车辆原地调头；其中，所述向转向内侧前轮施加制动扭矩为通过制动主缸主动建立液压制动力向转向内侧前轮施加制动扭矩，使得转向内侧前轮达到抱死状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，其通讯地址为：315899 浙江省宁波市北仑区新碶街道岷山路1388号商务大厦1幢1031室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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