株式会社东芝冈佳史获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社东芝申请的专利机械手、搬运系统、机械手控制装置、机械手的控制方法以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115703239B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210966290.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机械手、搬运系统、机械手控制装置、机械手的控制方法以及存储介质是由冈佳史;平栗一磨设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手、搬运系统、机械手控制装置、机械手的控制方法以及存储介质在说明书摘要公布了：提供能够实现与其他装置的更高速的通信的机械手、搬运系统、机械手控制装置、机械手的控制方法以及存储介质。机械手把持物体。机械手包括第1通信部、第2通信部及手控制部。第1通信部与第1装置进行关于把持动作的把持数据的通信。第2通信部能够比第1通信部更高速地通信，与第2装置进行用于开始把持动作的开始通知以及表示把持动作的结束的结束通知的通信。手控制部控制把持动作。手控制部根据输入到第2通信部的开始通知，开始基于输入到第1通信部的把持数据的把持动作。手控制部对应于把持动作的结束，执行从第2通信部向第2装置的结束通知的输出，并执行把持动作的结果或者机械手的状态中的至少任一个从第1通信部向第1装置的输出。
本发明授权机械手、搬运系统、机械手控制装置、机械手的控制方法以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种把持物体的搬运系统，其具有：能够把持物体的机械手：机械臂；以及处理装置，所述机械手具有：第1通信部，与所述处理装置进行与把持动作相关的把持数据的通信；第2通信部，能够比所述第1通信部更高速地进行通信，与所述机械臂进行用于开始所述把持动作的开始通知以及表示所述把持动作的结束的结束通知的通信；以及手控制部，控制所述把持动作，所述手控制部根据输入到所述第2通信部的所述开始通知，开始基于输入到所述第1通信部的所述把持数据的所述把持动作，所述手控制部对应于所述把持动作的结束，执行从所述第2通信部向所述机械臂的所述结束通知的输出，并执行所述把持动作的结果或者所述机械手的状态中的至少任一个从所述第1通信部向所述处理装置的输出。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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