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龙图腾网获悉杭州三坛医疗科技有限公司申请的专利基于深度学习的椎弓根植钉通道规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115689971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110857970.3，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于深度学习的椎弓根植钉通道规划方法及装置是由陈汉清;沈丽萍;戴维焕;徐琦;王沙沙设计研发完成，并于2021-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度学习的椎弓根植钉通道规划方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于深度学习的椎弓根植钉通道规划方法及装置，所述方法包括：提取流程，提取待提取脊柱CT图像中的椎弓根CT图像；分层流程，沿椎弓根横截面对所述椎弓根CT图像进行切片分层处理，确认椎弓根边界，依次得到多层椎弓根二维图像；规划流程，依次获取所述椎弓根二维图像的中心点，拟合所述中心点，获取椎弓根植钉通道。本发明实施例提供的基于深度学习的椎弓根植钉通道规划方法及装置，通过对脊柱CT图像依次执行提取，切片分层、确认边界，得到椎弓根二维图像，依次获取二维图像的中心点并对得到的中心点进行拟合得到最终的椎弓根植钉通道，实现了对椎弓根植钉通道的快速获取，提高手术效率。

本发明授权基于深度学习的椎弓根植钉通道规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的椎弓根植钉通道规划方法，其特征在于，包括： 提取流程，提取待提取脊柱CT图像中的椎弓根CT图像；其中，将待提取脊柱CT图像数据输入到3D分割网络模型，经由所述3D分割网络模型的提取处理，得到椎弓根CT图像； 分层流程，沿椎弓根横截面对所述椎弓根CT图像进行切片分层处理，确认椎弓根边界，依次得到多层椎弓根二维图像；其中，经由所述3D分割网络模型对所述椎弓根CT图像沿椎弓根的横截面进行切片分层处理，依次得到多层切片图像；依次确认所述多层切片图像上的椎弓根边界，得到多层椎弓根二维图像； 其中，具体包括：对切片分层处理后的所述椎弓根CT图像进行开闭运算，统计所述切片分层处理后的所述椎弓根CT图像的连通域数量，判断所述切片分层处理后的所述椎弓根CT图像的所述连通域数量是否大于预设阈值，若条件满足，则将所述连通域作为目标连通域进行保留；若条件不满足，则舍弃所述连通域，根据所述目标连通域依次得到所述多层椎弓根二维图像，其中，所述连通域指的是图像中具有相同像素值且位置相邻的前景像素点组成的图像区域； 规划流程，依次获取所述椎弓根二维图像的中心点，拟合所述中心点，获取椎弓根植钉通道。

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