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龙图腾网获悉LG电子株式会社申请的专利点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115668938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180035883.8，技术领域涉及：H04N19/597；该发明授权点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法是由李晋源;吴世珍设计研发完成，并于2021-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法在说明书摘要公布了：根据实施方式的点云数据发送方法可以包括以下步骤：对点云数据进行编码；将包括编码的点云数据和信令数据的比特流封装到文件中；以及发送文件，其中，比特流包括几何数据、属性数据、占用图数据和阿特拉斯数据，并且被存储在文件的单个轨道或多个轨道中，并且信令数据可以包括关于点云数据的空间区域信息。

本发明授权点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法在权利要求书中公布了：1.一种点云数据发送方法，该点云数据发送方法包括以下步骤： 对点云数据进行编码； 将包括编码的点云数据的比特流封装到文件中；以及 发送所述文件， 其中，所述点云数据至少包括几何数据、属性数据或占用图数据， 其中，所述比特流由第一精度信息和第一单元构成， 其中，所述第一单元中的每一个由第一大小信息和第二单元构成， 其中，所述第一精度信息包括用于指定所述第一单元中的所述第一大小信息的精度的信息， 其中，所述第一大小信息包括用于指定所述第二单元的大小的信息， 其中，所述第二单元由头和有效载荷构成， 其中，所述头包括用于指示所述有效载荷中的数据的类型的类型信息， 其中，所述有效载荷包括所述几何数据、所述属性数据、所述占用图数据和阿特拉斯数据中的一者， 其中，所述阿特拉斯数据由第二精度信息和第三单元构成， 其中，所述第三单元中的每一个由第二大小信息和第四单元构成， 其中，所述第二精度信息包括用于指定所述第三单元中的所述第二大小信息的精度的信息， 其中，所述第二大小信息包括用于指定所述第四单元的大小的信息， 其中，所述第四单元包括阿特拉斯帧参数集，所述阿特拉斯帧参数集包括用于标识阿特拉斯帧中的一个或更多个拼块中的每一个的第一拼块标识信息， 其中，所述比特流被存储在所述文件的多个轨道中， 其中，所述文件还包括信令数据， 其中，所述信令数据包括所述点云数据的空间区域信息， 其中，所述空间区域信息至少是不随时间变化的静态空间区域信息或随时间变化的动态空间区域信息， 其中，所述点云数据被划分为一个或更多个3维3D空间区域，并且 其中，所述静态空间区域信息包括用于标识所述一个或更多个3D空间区域的数量的区域数量信息、用于标识每个3D空间区域的区域标识信息、用于标识与每个3D空间区域相关联的一个或更多个拼块的数量的拼块数量信息、以及用于标识与每个3D空间区域相关联的所述一个或更多个拼块中的每一个的第二拼块标识信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人LG电子株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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