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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利参考既有DEM修复机载激光雷达点云缺失区域的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115660973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211247646.0，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权参考既有DEM修复机载激光雷达点云缺失区域的方法及系统是由赖旭东;林志君设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本参考既有DEM修复机载激光雷达点云缺失区域的方法及系统在说明书摘要公布了：一种参考既有DEM修复机载激光雷达点云缺失区域的方法及系统，包括：将原始点云投影到二维平面，使用图像形态学中的闭运算对影像进行预处理，逐点聚类出缺失区域内部点实现缺失区域精确定位，使用八邻域检测法提取出缺失区域边界点，对边界点进行滤波去除非地面点，依据缺失区域内部点对DEM进行采样，并以边界点进行约束下的高程改正得到点云修复数据。本发明将图像形态学引入到缺失区域的定位中，通过精确提取出的边界点对缺失区域内部初步采样的既有DEM点高程反距离加权改正值进行约束，实现了高精度的激光雷达点云缺失区域的修复。本发明较好的保持缺失区域原有地形特征，以较少的花费保证高精度地理信息产品的生产。

本发明授权参考既有DEM修复机载激光雷达点云缺失区域的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种参考既有DEM修复激光雷达点云缺失区域的方法，其特征在于，包括： 获取含有缺失区域的点云数据和相应区域的含有高程的既有DEM数据； 将点云数据投影到二维平面上得到二维影像； 使用图像形态学中的闭运算对二维影像进行预处理去除细小噪声间隙； 采用逐点聚类的方法从去除细小噪声间隙的二维影像中分割出存在的缺失区域，其包括：1由先验知识确定一个类别间的距离阈值T，间隙缺失阈值T2；2确定一个当前点Pt为第一个缺失边界点类；3依次计算当前点Pt与剩下所有边界点云的距离Dis，选择最近Dis的点Npt；4若该Dis小于阈值T，则将Npt添加到当前点Pt的类当中，并将Npt设置为Pt；若Dis大于阈值T，则添加一个新的缺失聚类，并将Npt设置为Pt；5重复3-4步的操作直到所有点归类完成；6最后根据阈值T2剔除由于间隙大于闭运算算子而难以去除的误判成细小缺失区域的间隙，完成缺失区域分割； 使用八邻域检测提取出缺失区域的边界点云，对所有边界点进行滤波去除非地面点； 计算缺失区域边界点在既有DEM数据对应坐标处的高程差，计算得到高程差绝对值的平均值； 依据缺失区域内部点对既有DEM数据进行采样得到各个缺失区域的内部离散点； 分别对缺失区域内部离散点与对应的边界点使用反距离加权法计算得到高程改正值，高程改正值被约束，缺失区域内部离散点均被高程改正值改正后得到点云的修复结果，其中使高程改正值的大小被限制在范围内，若高程改正值在约束值外，则取与相同符号的作为改正值，约束条件如公式： 。

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