精工爱普生株式会社志村悠麻获国家专利权
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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利示教支持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115625714B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210751258.X，技术领域涉及：B25J9/22；该发明授权示教支持装置是由志村悠麻设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本示教支持装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种示教支持装置，作业者能够一眼把握设定的示教信息是怎样的内容。一种示教支持装置，具有在前端安装有研磨用工具的机械臂，并由力控制而控制，面向对于对象物进行研磨作业的机器人进行示教，其特征在于，具备：示教点获取部，获取关于在所述对象物设定的多个示教点的信息；研磨参数获取部，获取关于所述示教点获取部获取的所述多个示教点中的所述研磨作业的研磨参数的信息；以及显示控制部，以基于所述研磨参数获取部获取的所述研磨参数的颜色，将所述多个示教点中的所述示教点与所述对象物重叠而显示。
本发明授权示教支持装置在权利要求书中公布了：1.一种示教支持装置，其特征在于，具有在前端安装有研磨用工具的机械臂，并由力控制而控制，面向对于对象物进行研磨作业的，将所述研磨用工具和所述对象物的接触点作为工具中心点的机器人在进行所述研磨作业之前进行示教，所述示教支持装置具备： 示教点获取部，获取关于在所述对象物设定的作业者输入的多个示教点的信息，所述工具中心点通过所述多个示教点； 研磨参数获取部，获取关于所述示教点获取部获取的所述多个示教点中的所述作业者输入的所述研磨作业的研磨参数的信息，关于所述研磨参数的信息包括所述研磨用工具、研磨颗粒的大小、磨石的转动速度和按压力；以及 显示控制部，以基于所述研磨参数获取部获取的所述研磨参数的颜色，将所述多个示教点中的所述示教点与所述对象物重叠而显示。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人精工爱普生株式会社，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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