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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种已运营隧道病害修复用凿毛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115596478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211288498.7，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权一种已运营隧道病害修复用凿毛装置是由张海涛;佘帅龙;宋效凯;邹海炎;龚加文;蔡岗础设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种已运营隧道病害修复用凿毛装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种已运营隧道病害修复用凿毛装置，包括轨道平板车、设置于轨道平板车上的承载基体、设置于承载基体上的凿毛牵引机构、位于承载基体侧方的凿毛从动机构以及分别安装于凿毛牵引机构和凿毛从动机构上的凿毛作业单元。本发明针对运营隧道工况设计，通过平板车将拱架安装装置运输到已运营隧道病害段，通过凿毛牵引机构、凿毛作业单元与凿毛从动支撑机构协同配合，沿隧道壁进行凿毛，除尘作业，作业范围可覆盖隧道轮廓断面，极大的拓宽了作业的工作范围，能够适用已运营隧道可作业时间短、隧道现有建筑、运输限制的工况，解决运输、接触线绕避、机械化凿毛问题，满足运营隧道断面病害修复高效、高质凿毛的需求。

本发明授权一种已运营隧道病害修复用凿毛装置在权利要求书中公布了：1.一种已运营隧道病害修复用凿毛装置，其特征在于，包括轨道平板车5、设置于轨道平板车5上的承载基体4、设置于承载基体4上的凿毛牵引机构3、位于承载基体4侧方的凿毛从动机构2以及分别安装于凿毛牵引机构3和凿毛从动机构2上的凿毛作业单元1； 所述凿毛作业单元1包括凿毛机1.1和弧形框架1.2；弧形框架1.2设置为贴合隧道轮廓的圆管框架结构，且弧形框架1.2与第二凿毛抓手2.4相互连接，以在第二凿毛抓手2.4的作用下沿隧道壁移动； 在承载基体4的其中一个侧面上还焊接有沿轨道平板车5的位移方向设置第一滑移件，所述凿毛从动机构2与第一滑移件可滑动连接； 在承载基体4的顶端面中心部位还焊接有沿轨道平板车5的位移方向设置的第二滑移件，所述凿毛牵引机构3与第二滑移件可滑动连接； 所述凿毛牵引机构3包括底座3.1、折叠臂3.2、滑移组件3.3、折叠臂驱动件、凿毛牵引驱动件和第一凿毛抓手3.6； 底座3.1上设有滑移组件3.3，滑移组件3.3与第一滑移件可滑动连接，且滑移组件3.3上还安装有凿毛牵引驱动件和折叠臂驱动件，凿毛牵引驱动件的固定端固定安装于滑移组件3.3上，折叠臂驱动件的固定端固定安装于滑移组件3.3上； 折叠臂驱动件的驱动端与折叠臂3.2的一端固连；所述折叠臂驱动件设置为摆动缸3.4； 折叠臂3.2远离折叠臂驱动件的一端上安装有第一凿毛抓手3.6，第一凿毛抓手3.6用于抓取凿毛作业单元1，且凿毛作业单元1与凿毛牵引驱动件的牵引端相互连接； 通过调整折叠臂3.2与摆动缸3.4协同将凿毛作业单元沿第一凿毛抓手3.6与隧道壁形成的轨道空间抓举运输至隧道顶部，完成接触线与建筑的绕避。

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