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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十研究所申请的专利一种基于解耦检测头的单阶段旋转目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115512219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211134604.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于解耦检测头的单阶段旋转目标检测方法是由刘杰;乔文昇设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于解耦检测头的单阶段旋转目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于解耦检测头的单阶段旋转目标检测方法，包括以下步骤：S1、对遥感图像进行数据预处理；S2、通过解耦检测头在遥感图像的旋转目标检测数据集上对旋转目标检测网络模型进行训练；S3、通过训练好的旋转目标检测网络模型进行推理，得到旋转目标的分类结果、角度分类结果、边界框偏移量以及前景分数。本发明针对现实场景中更加常见的旋转目标，提出将角度预测引入现有的单阶段水平检测器，实现旋转目标检测。

本发明授权一种基于解耦检测头的单阶段旋转目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于解耦检测头的单阶段旋转目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对遥感图像进行数据预处理； S2、通过解耦检测头在遥感图像的旋转目标检测数据集上对旋转目标检测网络模型进行训练； S3、通过训练好的旋转目标检测网络模型进行推理，得到旋转目标的分类结果、角度分类结果、边界框偏移量以及前景分数； 训练旋转目标检测网络模型的损失函数L为： 上式中，、、和表示边界框偏移、前景分数、类别分数和旋转角度的预测向量，、、和表示边界框偏移、前景分数、类别分数和旋转角度的目标向量，、、和是为了控制平衡的超参数，表示边界框预测的损失为CIoU损失，、和分别表示前景分数预测、分类、角度分类的损失，N为每张训练图中的正样本个数，n=1,2,…,N； 将边界框偏移量恢复为边界框坐标，恢复边界框后，基于预测的分类结果和前景分数，通过旋转非极大值抑制过滤掉重叠的多余预测边框； 将边界框坐标恢复的具体公式为： 上式中，、、、表示预测的中心点横纵偏移和长宽偏移，、、、表示恢复后边界框的中心点横坐标、纵坐标、长和宽，和表示目标中心点所在网格的左上角横纵坐标，和表示参考锚框的长和宽，表示sigmoid方程，将预测偏移量范围限制在[0,1]； 所述旋转目标检测网络模型中加入了基于距离惩罚的类别标签，距离惩罚的计算公式为： 上式中，表示第个真值，表示第个真值的第个正样本，和表示正样本的中心点坐标，表示正样本的距离惩罚，和表示真值的中心点坐标； 基于距离惩罚的类别标签的计算公式为： 上式中，表示调整后第i个真值对应的第j个正样本的类别标签，表示调整前共用的类别标签。

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