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龙图腾网获悉煤炭科学研究总院有限公司申请的专利刮板输送机上的煤量确定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115511806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211126256.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权刮板输送机上的煤量确定方法、装置及电子设备是由张俊升;王洪磊;李佳城;刘晓明;朱西硕设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本刮板输送机上的煤量确定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本公开提出一种刮板输送机上的煤量确定方法、装置及电子设备，涉及刮板输送机运行监控技术领域。该方法包括：获取刮板输送机在空载状态下对应的多个第一子点云及负载状态下对应的多个第二子点云；对多个第一子点云进行拼接，以获取刮板输送机在空载状态下对应的第一点云；对多个第二子点云进行拼接，以获取刮板输送机在负载状态下对应的第二点云；根据第一点云、第二点云及煤料密度，确定刮板输送机上的煤量。由此，可以采用多个点云采集设备获取整个刮板输送机在空载状态下对应的第一点云，负载状态下对应的第二点云，从而可以准确地确定整个刮板输送机上的整体煤量，为准确控制刮板输送机的运输速度提供了条件。

本发明授权刮板输送机上的煤量确定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种刮板输送机上的煤量确定方法，其特征在于，包括: 获取刮板输送机在空载状态下对应的多个第一子点云及负载状态下对应的多个第二子点云； 基于点云配准算法，确定每两个相邻第一子点云之间的第一旋转平移矩阵； 基于每两个相邻第一子点云之间的所述第一旋转平移矩阵，对所述多个第一子点云进行拼接，以获取所述刮板输送机在空载状态下对应的第一点云； 从所述多个第二子点云中获取每个第一旋转平移矩阵对应的第三子点云及第四子点云； 根据每个所述第一旋转平移矩阵，生成每个所述第三子点云对应的第五子点云； 根据每个所述第一旋转平移矩阵，及对应的所述第四子点云、所述第五子点云，确定每个所述第一旋转平移矩阵对应的损失值； 对每个所述第一旋转平移矩阵进行迭代优化，直至对应的所述损失值小于预设阈值，以获取每两个相邻第二子点云之间的第二旋转平移矩阵； 根据每个所述第二旋转平移矩阵，对所述多个第二子点云进行拼接，以获取第二点云； 根据所述第一点云、所述第二点云及煤料密度，确定所述刮板输送机上的煤量。

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