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龙图腾网获悉逸驾智能科技有限公司申请的专利用于车联网的通信方法、车载通信装置和基础通信设施获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115484570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110667057.7，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权用于车联网的通信方法、车载通信装置和基础通信设施是由金天挺设计研发完成，并于2021-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车联网的通信方法、车载通信装置和基础通信设施在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于车联网的通信方法、车载通信装置和基础通信设施。该方法包括：选择独立于多个车辆的通信装置的时钟模块作为主时钟模块，并将多个车辆的通信装置的时钟作为从时钟；基于主时钟模块的主时钟和从时钟，计算主时钟与从时钟之间的偏差、以及车辆的通信装置的至少一个可用通信路径的时延；选择具有最小时延的通信路径进行通信。本发明的实施例可以实现主时钟与从时钟的高精度时间同步，并使得车联网中的各节点之间的通信时延降至最小。

本发明授权用于车联网的通信方法、车载通信装置和基础通信设施在权利要求书中公布了：1.一种用于在车联网中进行通信的方法，其中，所述车联网包括多个车辆和至少一个基础通信设施；每个车辆的通信装置和每个基础通信设施包括时钟模块；所述方法包括： 选择独立于所述多个车辆的通信装置的、所述至少一个基础通信设施中的一个基础通信设施的时钟模块作为主时钟模块，并将所述多个车辆的通信装置的时钟作为从时钟，其中，所述主时钟模块中的主时钟作为一级边界时钟，各个从时钟作为二级边界时钟； 基于所述一个基础通信设施的所述主时钟模块的作为所述一级边界时钟的主时钟和所述多个车辆的通信装置的作为所述二级边界时钟的各个从时钟，计算所述一个基础通信设施的所述主时钟与所述多个车辆的通信装置的各个从时钟之间的偏差、以及所述多个车辆的通信装置的至少一个可用通信路径的时延； 选择具有最小时延的通信路径进行所述多个车辆之间的通信， 其中，选择具有最小时延的通信路径进行所述多个车辆之间的通信包括：基于所述主时钟模块的作为所述一级边界时钟的所述主时钟和作为所述二级边界时钟的各个从时钟，计算所述多个车辆的通信装置中至少两个车辆的通信装置的时钟模块之间的可用通信路径的时延；以及选择具有最小时延的通信路径进行所述至少两个车辆的通信装置之间的通信；其中，当作为所述一级边界时钟的所述主时钟与作为所述二级边界时钟的各个从时钟之间的偏差在预定范围内时，使用所述多个车辆的通信装置的作为所述二级边界时钟的从时钟来计算所述至少两个车辆的通信装置的时钟模块之间的可用通信路径的时延。

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