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龙图腾网获悉超聚变数字技术有限公司申请的专利夹持机构和装配机台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115446768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211065325.9，技术领域涉及：B25B27/00；该发明授权夹持机构和装配机台是由何日松;黄建东设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹持机构和装配机台在说明书摘要公布了：本申请提供一种夹持机构和装配机台，用于简化装配机台的机构组成，降低装配机台的成本。夹持机构包括机械臂、夹持模组、定位模组和驱动模组。机械臂能够沿X轴方向和Y轴方向移动。夹持模组包括两个夹持单元，两个夹持单元均安装于机械臂，沿X轴方向上，两个夹持单元相对设置，且至少一个夹持单元可沿X轴方向移动。定位模组包括第一定位单元和第二定位单元，第一定位单元和第二定位单元均安装于机械臂。沿Z轴方向上，第一定位单元和第二定位单元间隔且相对设置。驱动模组安装于机械臂，且与夹持模组和定位模组电连接。

本发明授权夹持机构和装配机台在权利要求书中公布了：1.一种夹持机构，其特征在于，包括： 机械臂，所述机械臂能够沿X轴方向和Y轴方向移动； 夹持模组，所述夹持模组包括两个夹持单元，两个所述夹持单元均安装于所述机械臂，沿所述X轴方向上，两个夹持单元相对设置，且至少一个所述夹持单元可沿所述X轴方向移动，所述夹持单元包括传送部和驱动部，所述传送部包括传送带，所述传送带与待装件摩擦接触，所述驱动部与所述传送部电连接，所述驱动部用于驱动所述传送带转动，所述传送带用于将所述待装件自待装位传送至预装位； 定位模组，所述定位模组包括第一定位单元和第二定位单元，所述第一定位单元和所述第二定位单元均安装于所述机械臂，沿Z轴方向上，所述第一定位单元和所述第二定位单元间隔且相对设置，所述第一定位单元包括两个第一定位组件，每一所述第一定位组件安装于一个所述夹持单元的一侧，两个所述第一定位组件均用于沿所述Z轴方向抵持所述待装件的表面，每一所述第一定位组件均可相对所述夹持单元绕所述Z轴方向转动，所述第二定位单元包括两个第二定位组件，两个所述第二定位组件间隔设置，且均与驱动模组电连接，所述驱动模组用于驱动两个所述第二定位组件沿所述Z轴方向朝所述待装件移动，两个所述第二定位组件均用于沿所述Z轴方向抵持所述待装件的表面； 以及所述驱动模组，所述驱动模组安装于所述机械臂，且与所述夹持模组和所述定位模组电连接； 所述驱动模组驱动至少一个所述夹持单元沿所述X轴方向移动，两个所述夹持单元夹取位于供料位的待装件，所述驱动模组驱动所述第一定位单元和或所述第二定位单元沿所述Z轴方向移动，所述第一定位单元和所述第二定位单元沿所述Z轴方向定位所述待装件，所述机械臂沿所述X轴方向和或所述Y轴方向移动，将所述待装件自所述供料位移动至所述待装位。

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