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龙图腾网获悉深圳市海浦蒙特科技有限公司申请的专利一种电机的测速装置、测速方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115356501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210994255.9，技术领域涉及：G01P3/481；该发明授权一种电机的测速装置、测速方法及存储介质是由田清和;钟玉涛;郑伟;唐鹏设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机的测速装置、测速方法及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种电机的测速装置、测速方法及存储介质，用于电机技术领域。所述测速装置包括：增量式编码器、处理器、存储器以及多个外设模块，存储器存储有可执行程序代码，其特征在于，处理器用于在执行可执行程序代码时实现以下步骤：获取电机在当前脉宽调制周期中增量式编码器的给定编码器脉冲数；根据给定编码器脉冲数，确定多个外设模块得到的电机转速与预设电机转速的偏差结果；根据偏差结果从多个外设模块中确定目标外设模块，并调整目标外设模块的脉冲滤波个数得到目标脉冲滤波个数；根据目标脉冲滤波个数得到电机的反馈速度。通过偏差结果确定目标外设模块，能够快速地根据目标外设模块得到电机的反馈速度。

本发明授权一种电机的测速装置、测速方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机的测速装置，所述测速装置包括：增量式编码器、处理器、存储器以及多个外设模块，其中，多个所述外设模块设置于所述处理器，由所述处理器控制多个所述外设模块；每个所述外设模块的QEPA引脚分别与所述增量式编码器的QEPA引脚连接，每个所述外设模块的QEPB引脚分别与所述增量式编码器的QEPB引脚连接；所述存储器存储有可执行程序代码，其特征在于，所述处理器用于在执行所述可执行程序代码时实现以下步骤： 获取所述电机在当前脉宽调制周期中所述增量式编码器的给定编码器脉冲数； 根据所述给定编码器脉冲数，确定多个所述外设模块得到的电机转速与预设电机转速的偏差结果； 根据所述偏差结果从多个所述外设模块中确定目标外设模块，并调整所述目标外设模块的脉冲滤波个数得到目标脉冲滤波个数；其中，所述目标外设模块的脉冲滤波个数=log2所述目标外设模块得到的给定编码器脉冲数； 根据所述目标脉冲滤波个数得到所述电机的反馈速度； 所述获取所述电机在当前脉宽调制周期中所述增量式编码器的给定编码器脉冲数包括： 根据公式：，得到所述给定编码器脉冲数PwmPulseSet；其中，所述NSet为所述电机的给定速度，所述PgPulse为所述增量式编码器的编码器脉冲数，所述Fc为变频器载波频率。

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