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龙图腾网获悉株式会社电装;丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特申请的专利电机控制装置及具有电机控制装置的转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115313946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210338874.2，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权电机控制装置及具有电机控制装置的转向系统是由前川拓也;富泽弘贵;大竹弘泰;梶泽祐太;藤田祐志;日比野德亮;山下洋介;佐藤功史;山下正治设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机控制装置及具有电机控制装置的转向系统在说明书摘要公布了：公开了电机控制装置及具有电机控制装置的转向系统。具有大容量的主电源10和具有小容量的备用电源20可通过系统中的电源切换确定单元25切换。电机控制装置300通过主电源10或备用电源20驱动电机80。驱动控制单元40将通过电流检测值相对于电流命令值的反馈控制而计算的驱动信号输出至逆变器电路70。在电源切换确定单元25从主电源10切换为备用电源20的情况下，驱动控制单元40从使用主电源的正常控制转变为限制电力消耗并且防止备用电源20停止的备用控制。

本发明授权电机控制装置及具有电机控制装置的转向系统在权利要求书中公布了：1.一种电机控制装置，其在被配置成能够利用电源切换确定单元在作为具有大容量的直流电源的主电源与作为具有小容量的直流电源的备用电源之间切换的系统中，通过所述主电源或所述备用电源的电力驱动电机，所述电机控制装置包括： 逆变器电路以及驱动控制单元，所述逆变器电路将来自所述主电源或所述备用电源的直流电力转换成交流电力并提供给所述电机，所述驱动控制单元输出通过电流检测值相对于电流命令值的反馈控制而获得的驱动信号， 其中，所述驱动控制单元包括： 电流检测值转换单元，其对从所述逆变器电路流向所述电机的相电流的检测值进行坐标转换，并且计算d轴电流检测值和q轴电流检测值； 电压命令值计算单元，其计算要施加至所述逆变器电路的电压命令值或者作为所述电压命令值的相关值的d轴电压命令值和q轴电压命令值，使得所述d轴电流检测值和所述q轴电流检测值分别遵循d轴电流命令值和q轴电流命令值；以及 电压命令上限保护单元，其通过电压命令上限保护值来保护所述d轴电压命令值和所述q轴电压命令值中的每一个的绝对值的上限；并且 在所述电源切换确定单元从所述主电源切换为所述备用电源的情况下，所述驱动控制单元从在使用所述主电源时执行的正常控制转变为通过限制电力消耗来防止所述备用电源停止的备用控制。

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