威博外科公司E·I·埃尔格塔泰杰里纳获国家专利权
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龙图腾网获悉威博外科公司申请的专利检测缆线驱动工具上的缆线断路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115279293B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080098446.6，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权检测缆线驱动工具上的缆线断路是由E·I·埃尔格塔泰杰里纳;A·哈里里设计研发完成，并于2020-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本检测缆线驱动工具上的缆线断路在说明书摘要公布了：本发明提供一种与外科机器人系统一起使用的外科机器人工具，该外科机器人工具可包括实现外科机器人工具的移动的缆线。可通过检查多个条件来检测这些缆线中的任何缆线的制动。提供一种方法，该方法可：a将张力误差相对于第一阈值进行比较，b将缆线的感测的张力的变化率相对于第二阈值进行比较，并且c将缆线延伸误差的变化率相对于第三阈值进行比较。如果超过所有阈值，则该方法可禁用相应致动器。
本发明授权检测缆线驱动工具上的缆线断路在权利要求书中公布了：1.一种外科机器人系统，包括： 外科机器人工具，所述外科机器人工具包括多根缆线，每根缆线耦接到i近侧端部处的相应致动器，以及ii所述工具的远侧端部处的端部执行器，使得所述相应致动器实现所述端部执行器的移动；以及 一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成： 对于所述多根缆线中的每根缆线， a将张力误差相对于第一阈值进行比较，其中所述张力误差是所述缆线的预张力与感测的张力之间的差值， b将所述缆线的所述感测的张力的变化率相对于第二阈值进行比较，并且 c将缆线延伸误差的变化率相对于第三阈值进行比较，其中所述缆线延伸误差是建模的缆线延伸与测量的缆线延伸之间的差值，以及 对于所述缆线，当所述第一阈值、所述第二阈值和所述第三阈值中的所有阈值被超过时，禁用至少所述相应致动器。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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