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龙图腾网获悉成都立鑫新技术科技有限公司申请的专利一种窨井盖状态检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115239668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210878824.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种窨井盖状态检测方法是由贾刘强;李声扬;邓志忠;宋太智;赵航云设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种窨井盖状态检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种窨井盖状态检测方法，包括：A：在窨井盖的背面设置标记点，采集窨井盖清楚完整的背面图像作为标定图像并存储，提取标定图像中标记点的特征作为标定特征点；B：采集窨井盖的检测图像并进行伽马运算；C：对检测图像进行二值化处理，得到标准检测图像；D：提取标准检测图像中标记点的特征作为检测特征点，并将检测特征点匹配到标定图像中；E：将检测特征点与标定特征点进行比对，并计算各检测特征点与对应各标定特征点的距离差，再根据距离差判别出窨井盖的各种状态。该方法采用一个图像传感器就能实时而直观地识别窨井盖的破损、沉陷、倾斜和移动状态，解决了现有技术不能全面实时检测、人工劳动强度大、浪费资源等问题。

本发明授权一种窨井盖状态检测方法在权利要求书中公布了：1.一种窨井盖状态检测方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤A：在窨井盖的背面设置多个标记点，在井内设置图像传感器、主控MCU和补光灯，由主控MCU控制图像传感器在补光状态下采集窨井盖清楚完整的背面图像，将该背面图像存储为标定图像，并在标定图像中提取标记点的特征作为标定特征点； 步骤B：由主控MCU控制图像传感器按周期采集窨井盖的检测图像，并对采集的检测图像进行伽马运算，提高检测图像的对比度； 步骤C：利用大津法获取检测图像的最佳二值化阈值，并利用最佳二值化阈值对检测图像进行二值化处理，得到标准检测图像； 步骤D：提取标准检测图像中标记点的特征作为检测特征点，并采用汉明距离将检测特征点匹配到标定图像中； 步骤E：将检测特征点与标定特征点进行比对，并计算各检测特征点与对应各标定特征点的距离差；其中，若各检测特征点与对应各标定特征点的距离差均为零，则表示窨井盖状态正常；若有距离差呈断崖式变化，则表示窨井盖处于破损状态；若所有距离差呈线性变化，则表示窨井盖处于倾斜状态；若所有距离差增大，则表示窨井盖处于下沉状态； 所述图像传感器和补光灯均安装在防尘防水结构件内，所述防尘防水结构件包括基座、固定式球面罩壳、转动式球面罩壳、转动轴和微型电机，固定式球面罩壳固定在基座表面一侧，固定式球面罩壳上设有透明摄像窗口，微型电机、图像传感器和补光灯均通过基座安装在固定式球面罩壳内，且图像传感器和补光灯均朝向透明摄像窗口，转动轴活动贯穿固定式球面罩壳的两端，转动式球面罩壳固定在转动轴上，微型电机与转动轴连接；当微型电机通过转动轴控制转动式球面罩壳转动至基座表面另一侧时，透明摄像窗口被隐藏；当微型电机通过转动轴控制转动式球面罩壳转动至固定式球面罩壳上时，透明摄像窗口被打开，图像传感器可采集图像。

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