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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种火星遥感图像增强方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210680343.1，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种火星遥感图像增强方法与装置是由李甲;李红雨;赵沁平设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火星遥感图像增强方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种火星遥感图像增强方法与装置，包括：获取火星环绕器拍摄的多个清晰火星遥感图像，使用沙尘渲染方法对每个清晰火星遥感图像生成多个对应的带有沙尘的图像；使用所生成的各个多个清晰沙尘图像对，训练深度神经网络；将真实的带有沙尘的图像输入训练完成的神经网络，经过一个卷积神网络层和两个二倍下采样层降低真实的带有沙尘的图像的空间分辨率并扩展通道维度，得到特征图；将特征图依次经过三个密集深度卷积模块提取特征将提取的特征经过两次上采样操作和一次卷积操作。本发明能够应用于火星环绕器计算机视觉系统和火星图像地面分析，为地面数据分析和火星观测工作提供了便利。

本发明授权一种火星遥感图像增强方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种火星遥感图像增强方法，包括： 步骤S100，获取火星环绕器拍摄的多个清晰火星遥感图像，使用沙尘渲染方法对每个清晰火星遥感图像生成多个对应的带有沙尘的图像，其中，清晰火星遥感图像是指未被沙尘遮挡的图像，一个清晰火星遥感图像通过沙尘渲染方法得到多个带有沙尘的图像； 步骤S200，使用所生成的各个多个清晰沙尘图像对，训练深度神经网络，得到训练完成的神经网络，其中，多个清晰沙尘图像对中的清晰沙尘图像对是清晰火星遥感图像和对应该清晰火星遥感图像的带有沙尘的图像组成的图像对； 步骤S300，将真实的带有沙尘的图像输入训练完成的神经网络，经过一个卷积神网络层和两个二倍下采样层降低真实的带有沙尘的图像的空间分辨率并扩展通道维度，得到特征图； 步骤S400，将特征图依次经过三个密集深度卷积模块提取特征； 步骤S500，将提取的特征经过两次上采样操作和一次卷积操作，以将空间分辨率和通道维度还原为与真实的带有沙尘的图像的空间分辨率和通道维度相同，其中，训练完成的神经网络的输出是对真实的带有沙尘的图像的清晰重建结果，清晰重建结果是将真实的带有沙尘的图像转变为未被沙尘遮挡的图像的结果； 其中，沙尘渲染方法包括以下步骤： 对于每个清晰火星遥感图像，通过物理散射模型生成对应的带有沙尘的图像： 其中，x表示像素位置，λ表示光的波长，H表示带有沙尘的图像的强度值张量，Hx，λ表示带有沙尘的图像中像素位置X处波长为λ的光的强度值，C表示清晰火星遥感图像的强度值张量，Cx,λ表示清晰火星遥感图像中像素位置X处波长为λ的光的强度值，表示透射率张量，表示像素位置x处波长为λ的光的透射率，表示全局光照，表示波长为λ的光的全局光照； 其中，的生成过程为： 其中，α表示沙尘强度参数，M表示沙尘强度张量，Mx表示像素位置X处的沙尘强度，M由固定参数的2维柏林噪声生成； 其中，的生成过程为： 其中，Φ表示颜色修正系数，Φλ表示波长为λ的光的颜色修正系数，λ0表示使得清晰火星遥感图像的强度值取得最大值时的光的波长，Cx，λ0表示清晰火星遥感图像中像素位置x处波长为λ0的光的强度值，表示清晰火星遥感图像中的所有波长的强度值中的最大强度值； 其中，Φλ计算过程如下： 其中，表示多个真实的带有沙尘的图像中重度沙尘区域的集合，表示多个真实的带有沙尘的图像中重度沙尘区域的数量，H′表示真实的带有沙尘的图像的重度沙尘区域，|H′|表示真实图像重度沙尘区域的像素数量总和，H′x，λ表示H′中像素位置X处波长为λ的光的强度值，表示H′中所有波长的光的最大强度值。

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