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龙图腾网获悉苏州辉垦电子科技有限公司申请的专利一种芯片用测试机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115184780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210976284.2，技术领域涉及：G01R31/28；该发明授权一种芯片用测试机械臂是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种芯片用测试机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种芯片用测试机械臂，包括机身导杆连接板，机身导杆连接板上连接有第一连接轴，第一连接轴转动连接有第一段臂，第一段臂转动连接有第二连接轴，第二连接轴连接有第二段臂，第二段臂连接有第三连接轴，第三连接轴转动连接有第三段臂，第三段臂连接有第四连接轴，第四连接轴转动连接有测试头固定臂，第三段臂的远离第四连接轴端设有顶杆，顶杆穿设于第三段臂上且分别与第三连接轴、第四连接轴垂直，第一段臂上设有弹力锁紧器。本发明的有益效果是：实现对测试头固定臂的前后、左右和上下移动及一定角度的旋转，实现对不同位置或角度的芯片的测试，适用性广泛；该测试机械臂的结构简单，易于加工制造，生产成本低，调节方便。

本发明授权一种芯片用测试机械臂在权利要求书中公布了：1.一种芯片用测试机械臂，其特征在于：包括机身导杆连接板1，所述机身导杆连接板1上连接有第一连接轴6，所述第一连接轴6转动连接有第一段臂2，所述第一段臂2的远离第一连接轴6端转动连接有与第一连接轴6相平行的第二连接轴7，所述第二连接轴7连接有第二段臂3，所述第二段臂3的远离第二连接轴7端连接有与第二连接轴7相平行的第三连接轴8，所述第三连接轴8转动连接有第三段臂4，所述第三段臂4的靠近第三连接轴8一端连接有与第三连接轴8相垂直的第四连接轴9，所述第四连接轴9转动连接有测试头固定臂5，所述第三段臂4的远离第四连接轴9端设有顶杆14，所述顶杆14穿设于第三段臂4上且分别与第三连接轴8、第四连接轴9垂直，所述第一段臂2上设有弹力锁紧器10； 所述弹力锁紧器10包含两个弹力压板101，两个所述弹力压板101对称设置，两个所述弹力压板101之间连接有平衡长条103，两个所述弹力压板101的远离平衡长条103端均设有锁口102，两个所述锁口102分别用于第一连接轴6和第二连接轴7的穿设，所述平衡长条103的侧边设有与其垂直的偏心轴104，所述弹力压板101上下倾斜设置，所述弹力压板101的靠近平衡长条103端高于锁口102端，所述偏心轴104设置于平衡长条103的中间下方，所述偏心轴104的远离偏心轴104端设有第一锁紧把手11； 所述第三段臂4的靠近第二段臂3的侧面设有两个第一轴承固定块16，所述第三连接轴8的两端分别穿设于两个第一轴承固定块16内。

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