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龙图腾网获悉中铁十四局集团房桥有限公司;云桂铁路广西有限责任公司申请的专利一种双块式轨枕智能箍筋生产线及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115106466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210632385.8，技术领域涉及：B21F43/00；该发明授权一种双块式轨枕智能箍筋生产线及其控制方法是由罗丽军;苗志彪;孙和金;高在新;陈景涛;伍尚前;宋佳音;刘莉;孙和龙;王路;于博;陈明;姚熠秋设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双块式轨枕智能箍筋生产线及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种双块式轨枕智能箍筋生产线及其控制方法，所述箍筋生产线包括：半成品制作机构；半成品运输机构；焊接机构；成品运输机构；检测机构，用于对所述成品运输机构运输的箍筋成品进行检测，判断所述箍筋成品是否合格，以区分合格品和不合格品；分类机构，用于将合格品和不合格品信息传至PLC控制中心，PLC控制中心向分类机构发出指令，将合格品放置于设定好的合格区，不合格品放置于设定好的不合格区，实现合格品和不合格品的分区码放。本申请实施例以全检方式替代传统抽检方式，减少质检人员的同时大大提高箍筋各技术指标的质量保证，解决了人工焊接造成的焊接不饱满、钢筋烫伤等质量问题。

本发明授权一种双块式轨枕智能箍筋生产线及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双块式轨枕智能箍筋生产线的控制方法，其特征在于，双块式轨枕智能箍筋生产线，包括： 半成品制作机构1，用于将冷轧钢筋弯制为待焊接箍筋半成品，并将弯制好的待焊接箍筋半成品从出料口11送出； 半成品运输机构2，用于接收从所述从出料口11送出的待焊接箍筋半成品，并通过所述半成品运输机构2上的箍筋夹具21，将从所述出料口11处接收的待焊接箍筋半成品运输； 焊接机构4，用于将所述待焊接箍筋半成品进行焊接成箍筋成品； 成品运输机构3，用于运输所述焊接机构4焊接成的箍筋成品； 检测机构5，用于对所述成品运输机构3运输的箍筋成品进行检测，判断所述箍筋成品是否合格，以区分合格品和不合格品，实现箍筋质量检测； 分类机构6，用于根据检测机构5区分的合格品和不合格品，将合格品和不合格品信息传至PLC控制中心，PLC控制中心向分类机构6发出指令，将合格品放置于设定好的合格区，不合格品放置于设定好的不合格区，实现合格品和不合格品的分区码放； 所述检测机构5，包括： 安装于所述检测机构5上侧的拍摄机构51，所述拍摄机构51用于对所述成品运输机构3运输来的成品箍筋进行拍照； 安装于所述检测机构5上侧的激光测量机构，用于检测所述成品运输机构3运输来的成品箍筋的激光反射强度； 计算机，用于接收所述拍摄机构51拍摄的成品箍筋的图片和激光测量机构检测的激光反射强度，并对拍摄的成品箍筋的图片和激光反射强度进行分析，判断成品箍筋是否合格； 所述控制方法，包括以下步骤： 实时获取所述半成品制作机构1制造的待焊接箍筋半成品信息； 根据所述待焊接箍筋半成品信息，向所述半成品运输机构2发送运输指令，并获取所述半成品运输机构2将待焊接箍筋半成品运输的位置； 接收所述半成品运输机构2将待焊接箍筋半成品运输的位置，对所述焊接机构4发出焊接成箍筋成品指令； 获取所述焊接机构4焊接的箍筋成品信息，根据所述箍筋成品信息，向所述成品运输机构3发送运输箍筋成品指令； 接收所述箍筋成品运输信息，根据所述箍筋成品的运输信息，向所述检测机构5发送箍筋成品检测指令； 接收所述箍筋成品检测信息，并向分类机构6发送箍筋成品分类指令； 所述向所述检测机构5发送箍筋成品检测指令，具体包括以下步骤： 向所述拍摄机构51下发对所述成品运输机构3运输来的成品箍筋进行拍照的指令； 以及对所述激光测量机构下发检测所述成品运输机构3运输来的成品箍筋的激光反射强度的指令； 接收所述计算机根据成品箍筋图片和激光反射强度判断的成品箍筋是否合格的信息； 所述判断成品箍筋是否合格，具体包括以下步骤： 获取所述拍摄机构51拍摄的成品箍筋的图片和激光测量机构检测的成品箍筋的激光反射强度，得到被拍的成品箍筋的点云； 根据所述被拍的成品箍筋的点云，建立以箍筋放置面、激光反射强度和颜色信息分别对应的X轴、Y轴和Z轴三维坐标系，并形成3D模型； 识别成品箍筋焊缝位置，并将三维坐标系内的像素坐标转化为实际长度计量单位； 对X轴、Y轴平面坐标系内箍筋焊缝的长度计量与输入的规范标准值相对比，若X轴、Y轴平面坐标系内箍筋焊缝的长度计量大于输入标准值，则此项指标合格，若X轴、Y轴平面坐标系内箍筋焊缝的长度计量小于标准值，则此项指标不合格； 对X轴、Y轴平面坐标系内箍筋焊缝厚度进行计量，并与输入的标准值对比，若实际厚度大于标准值，则箍筋焊缝厚度指标合格，若实际厚度小于标准值，则箍筋焊缝厚度指标不合格； 对X轴、Y轴平面坐标系内箍筋端头长度、宽度和长度均进行长度转化； 将进行长度转化的数值与输入的图纸内指标的误差值相对比； 若在误差范围内，则合格，若不在误差范围内，则不合格。

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