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龙图腾网获悉深圳壹智云科技有限公司申请的专利一种电力机器人上线控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115064992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210858270.0，技术领域涉及：H02G1/04；该发明授权一种电力机器人上线控制方法及装置是由曹明江;罗登;冯浩设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力机器人上线控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力机器人上线控制方法，所述方法包括：将所述固定组件与所述电力机器人相连；启动所述无人机起飞，以带动所述电力机器人移动；所述监控组件获取所述电缆的位置；根据所述电缆的位置，用所述遥控部件控制所述无人机飞行，以将所述电力机器人安装到所述电缆。所述无人机飞行以将所述电力机器人吊装到电缆，操作简单，且吊装过程无需电力维护人员参与，降低将电力机器人安装到高空电缆的危险性。所述监控组件获取电缆的位置，便于控制所述无人机的飞行，以将所述电力机器人准确地安装到高空电缆。

本发明授权一种电力机器人上线控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电力机器人上线控制方法，其特征在于，所述方法应用于电力机器人上线控制装置，所述装置包括无人机、电力机器人和遥控部件，所述无人机用于带所述电力机器人飞行，以将所述电力机器人安装到电缆上，所述无人机包括固定组件，所述固定组件包括电磁锁、控制系统、微动开关以及固定板，所述电磁锁用于与所述控制系统相连；所述微动开关与所述控制系统相连，所述控制系统与所述遥控部件通讯相连；所述电磁锁数量为2，且设置在所述固定板两端，所述微动开关设置在所述固定板下方，且位于两所述电磁锁之间，所述电力机器人上端设有吊装板，所述电磁锁与所述吊装板相连时，所述微动开关位于所述吊装板上方；所述电力机器人包括监控组件，所述无人机和所述监控组件均与所述遥控部件通讯相连；所述方法包括： 将所述电磁锁与所述电力机器人相连； 获取所述电磁锁的工作状态，将所述电磁锁的工作状态传输给所述控制系统； 启动所述无人机起飞，以带动所述电力机器人移动； 所述监控组件获取所述电缆的位置； 根据所述电缆的位置，用所述遥控部件控制所述无人机飞行，以将所述电力机器人安装到所述电缆； 控制所述无人机往下压所述固定板，直至所述微动开关接触到所述吊装板，以启动所述微动开关； 所述微动开关将解锁信号传递给所述控制系统； 所述控制系统控制所述电磁锁解锁，以将所述无人机与所述电力机器人分开。

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