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龙图腾网获悉芯视界(北京)科技有限公司申请的专利目标识别方法及装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115049816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110212387.7，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权目标识别方法及装置、电子设备和存储介质是由刘阳;张恒;孙常库设计研发完成，并于2021-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标识别方法及装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种目标识别方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：通过光谱相机获得目标区域的第一光谱图像；对光谱图像进行检测，获得目标对象在光谱图像中的第一位置；根据第一位置，确定彩色相机的目标拍摄角度；通过彩色相机根据目标拍摄角度进行拍摄，获得目标对象的第一彩色图像；对第一彩色图像中的目标对象进行识别处理，获得识别结果。根据本公开的实施例的目标识别方法，可同时利用光谱相机视场较大的特点以及彩色相机分辨率高的特点，通过视场较大的光谱相机拍摄大范围的光谱图像，以快速确定目标对象的位置，并通过高分辨率的彩色相机拍摄目标对象所在位置的彩色图像，提升识别目标对象的准确率。

本发明授权目标识别方法及装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标识别方法，其特征在于，包括： 通过光谱相机获得目标区域的第一光谱图像； 对所述第一光谱图像进行检测处理，获得目标对象在所述第一光谱图像中的第一位置，其中，包含利用第一光谱图像各像素点的光谱信息，确定具有目标光谱信息的像素点的位置作为第一光谱图像中的第一位置； 根据所述第一位置，确定彩色相机的目标拍摄角度，其中，所述目标拍摄角度为使所述目标对象在所述彩色相机的视场中的拍摄角度，所述光谱相机的视场大于所述彩色相机的视场； 通过所述彩色相机根据所述目标拍摄角度进行拍摄，获得所述目标对象的第一彩色图像； 对所述第一彩色图像中的目标对象进行识别处理，获得识别结果； 根据所述第一位置，确定所述彩色相机的目标拍摄角度，包括： 根据变换矩阵，确定所述彩色相机在多个拍摄角度拍摄的彩色图像中的目标位置在所述第一光谱图像中的对应位置，所述变换矩阵包括彩色相机拍摄的图像中的位置与光谱相机拍摄的图像中的对应位置之间的关系矩阵； 在所述对应位置中，确定与所述第一位置之间的距离最小的第二位置； 将所述第二位置对应的拍摄角度确定为所述目标拍摄角度。

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