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龙图腾网获悉奥佳华智能健康科技集团股份有限公司申请的专利一种具有精准力反馈的5D按摩机芯和按摩椅获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114948624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210367201.X，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权一种具有精准力反馈的5D按摩机芯和按摩椅是由张云龙;杨伟聪;林佳福;陈建福;张丽彬设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有精准力反馈的5D按摩机芯和按摩椅在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有精准力反馈的5D按摩机芯和按摩椅，按摩机芯采用扇形齿轮顶出机芯，传感器固定于机架上且与强弱箱体组件抵接，使用者对所述按摩摆臂的作用力通过所述扇形齿传递给所述强弱轴并使所述强弱箱体组件挤压所述传感器，同时，使用者挤压所述按摩头使得至少部分受力检测器检测到所述按摩头施加的压力，所述传感器及受力检测器将检测到的压力传递给所述主控板，所述主控板根据所述压力数据计算使用者对按摩摆臂的作用力。这样，就巧妙地将使用者对按摩摆臂施加的转矩的测量，转化为该传感器上压力值的测量，极大的简化了力度测量的复杂性。提高了对使用者按摩力度控制的精度。

本发明授权一种具有精准力反馈的5D按摩机芯和按摩椅在权利要求书中公布了：1.一种具有精准力反馈的5D按摩机芯，其特征在于，包括：主控板，机架，所述机架上设置有强弱轴、揉捏轴和强弱驱动组件，所述强弱轴上设置有强弱齿轮，所述揉捏轴上设置有扇形齿和按摩摆臂，所述扇形齿连接在所述按摩摆臂的一端以驱动所述按摩摆臂对使用者进行按摩；所述扇形齿与所述强弱齿轮啮合，所述强弱驱动组件驱动所述强弱轴转动； 所述强弱驱动组件包括强弱电机、强弱箱体组件和传感器，所述强弱电机设置在所述强弱箱体组件上，所述强弱箱体组件与所述强弱轴转动连接，所述强弱箱体组件与所述传感器抵接，所述传感器固定于所述机架上； 所述按摩摆臂的末端设有转轴及按摩头，所述转轴固定在所述按摩摆臂的末端，所述按摩头可转动的设置在该转轴上，所述转轴上设置有若干受力检测器，所述受力检测器设置在所述按摩头与所述转轴之间； 当所述按摩摆臂对使用者进行按摩时，使用者对所述按摩摆臂的作用力通过所述扇形齿传递给所述强弱轴并使所述强弱箱体组件挤压所述传感器，同时，使用者挤压所述按摩头使得至少部分受力检测器检测到所述按摩头施加的压力，所述传感器及受力检测器将检测到的压力传递给所述主控板，所述主控板根据所述压力数据计算使用者对按摩摆臂的作用力； 所述受力检测器固定在所述转轴上且相互间隔预定角度，当部分受力检测器被所述按摩头施加的压力触发时，所述主控板根据所述按摩头的方位计算所述按摩头受到使用者施加的压力的方向； 还包括角度检测器，所述角度检测器用于实时检测所述按摩摆臂相对所述机架的角度，所述角度检测器与主控板数据连接，所述主控板结合所述按摩摆臂的角度计算人体对所述按摩摆臂施加的转矩。

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