韦奥机器人股份有限公司S·丹尼伯格获国家专利权
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龙图腾网获悉韦奥机器人股份有限公司申请的专利深度感测计算机视觉系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114721007B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210358208.5，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权深度感测计算机视觉系统是由S·丹尼伯格;L·佩尔西茨;C·乌;R·C·兰德尔;P·索巴尔华洛;V·钱莫罗;G·马尔金;A·莫伊尔设计研发完成，并于2019-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度感测计算机视觉系统在说明书摘要公布了：在各种实施例中，用于获取深度图像的系统和方法利用适于安全等级应用的架构，且可以包括沿不同光学路径运行的多个传感器如飞行时间传感器和用于确保正确的传感器运行的比较模块。误差度量可以与像素级深度值相关联，以允许基于不完全己知的深度的安全控制。
本发明授权深度感测计算机视觉系统在权利要求书中公布了：1.一种图像处理系统，包括： 第一和第二3D传感器，每个用于生成逐像素值的输出阵列，所述逐像素值指示到传感器的视场内的对象的距离，第一和第二3D传感器的视场沿分隔的光学路径重叠，所述对象包括机器人和人； 第一和第二深度计算引擎，能够由至少一个处理器执行，用于将分别来自所述第一和第二3D传感器的连续结果输出阵列处理为深度值的逐像素阵列； 比较单元，能够由至少一个处理器执行，用于检测基本上同时来自所述第一和第二3D传感器的相应处理的结果输出阵列之间的深度的逐像素差异；以及 控制处理器，配置为i基于第一和第二3D传感器感测的像素的误差度量，计算地生成围绕机器人的3D安全包络，ii至少部分地基于在3D安全包络与人之间的检测到的距离控制机器人的运行速度，以及iii基于检测到的深度的逐像素差异调整所述检测到的距离。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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