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龙图腾网获悉杭州三坛医疗科技有限公司申请的专利一种图像配准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114693750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011605894.9，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种图像配准方法及装置是由何滨;仉鹏;顾静军;徐琦;李先红设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像配准方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种图像配准方法及装置，应用于图像处理技术领域，获得X光图像与CT图像间的初始旋转参数与初始平移参数；基于初始旋转参数与初始平移参数，将CT图像投影到二维平面，得到投影图像；将第一图像由第一图像风格转换为第二图像的第二图像风格，得到第三图像；确定第四图像中与第五图像相匹配的目标图像区域；根据目标图像区域在第四图像中的位置，更新初始平移参数中的横向参数与纵向参数，得到包含初始旋转参数、更新后的初始平移参数的图像配准结果。应用本发明实施例提供的方案可以对X光图像与CT图像进行图像配准。

本发明授权一种图像配准方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种图像配准方法，其特征在于，所述方法包括： 获得X光图像与CT图像间的初始旋转参数与初始平移参数；所述初始旋转参数与初始平移参数为固定的预设参数；或通过以下方式获得所述初始旋转参数：提取X光图像的图像特征；将X光图像的图像特征与历史X光图像的图像特征进行特征对比，确定与X光图像的特征相似度最高的目标历史X光图像；将所述目标历史X光图像对应的历史旋转参数确定为所述初始旋转参数；或通过以下方式获得所述初始平移参数中的高度参数：识别X光图像中对象所在的第一对象区域，并识别CT图像中对象所在的第二对象区域；根据所述第一对象区域的尺寸与第二对象区域的尺寸，计算所述第一对象区域与第二对象区域间的尺寸比例；根据所述尺寸比例和采集所述X光图像的设备的焦距，计算所述初始平移参数中的高度参数； 基于所述初始旋转参数与初始平移参数，将所述CT图像投影到二维平面，得到投影图像； 将第一图像由第一图像风格转换为第二图像的第二图像风格，得到第三图像，其中，所述第一图像为所述X光图像或所述投影图像，所述第二图像为：所述X光图像与投影图像中除所述第一图像之外的图像； 确定第四图像中与第五图像相匹配的目标图像区域，其中，所述第四图像为：所述第三图像与第二图像中尺寸最大的图像，所述第五图像为：所述第三图像与第二图像中除所述第四图像之外的图像； 根据目标图像区域在所述第四图像中的位置，更新所述初始平移参数中的横向参数与纵向参数，得到包含所述初始旋转参数、更新后的初始平移参数的图像配准结果。

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