维里蒂股份公司M·海恩获国家专利权
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龙图腾网获悉维里蒂股份公司申请的专利用于将图像特征与不能区分的界标进行匹配的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114556426B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080071473.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权用于将图像特征与不能区分的界标进行匹配的系统和方法是由M·海恩;F·罗塞托;L·比发设计研发完成，并于2020-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于将图像特征与不能区分的界标进行匹配的系统和方法在说明书摘要公布了：根据本发明，提供了一种用于将图像中的特征与界标地图中的界标表示进行匹配的方法方法，该方法包括：提供至少一个图像；从图像中提取一个或多个特征；提供包括界标表示列表的界标地图，其中每个界标表示是相应物理界标的表示；创建多个策略，每个策略包括特征和界标表示的至少一个匹配决策，每个匹配决策具有阶段成本；将策略成本分配给每个策略，其中策略成本是该策略所包括的匹配决策的阶段成本的函数；从策略集合中选择具有期望策略成本的策略。还提供了一种具有处理器的组件，该处理器被配置为执行所述方法。
本发明授权用于将图像特征与不能区分的界标进行匹配的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于将图像中的特征与界标地图中的界标表示进行匹配的方法，所述方法包括： -提供相机的3D位姿估计； -提供由在相机位置处的相机捕获的至少一个图像； -从所述图像中提取一个或多个特征； -从提取的所述一个或多个特征中选择特征； -提供包括界标表示列表的界标地图，其中每个界标表示是相应物理界标的表示； -创建多个策略，每个策略包括特征和界标表示的至少一个匹配决策，每个匹配决策具有阶段成本，其中所述阶段成本是3D位姿估计的函数； -将策略成本分配给所述策略中的每个策略，其中所述策略成本是所述策略所包括的匹配决策的阶段成本的函数； -基于位姿的先验估计从所述多个策略中选择具有期望策略成本的策略；并且使用所选择的策略中列出的特征与界标匹配来标识相机位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人维里蒂股份公司，其通讯地址为：瑞士苏黎世；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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