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龙图腾网获悉北京盈迪曼德科技有限公司申请的专利一种仿真物体识别方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210208863.2，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种仿真物体识别方法、装置、设备及介质是由刘永康;董利健;闫东坤设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿真物体识别方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供的仿真物体识别方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取目标区域在当前帧的图像数据，并提取所述图像数据中目标物体的目标轮廓区域，将当前帧对应的目标轮廓区域的特征数据与前一帧对应的目标轮廓区域的特征数据进行关联分析，得到当前帧对应的关联结果；当所述当前帧对应的关联结果与连续多个相邻帧对应的关联结果满足预设条件，将所述目标物体确定为仿真物体。本发明通过对目标区域的目标物体进行自动的分析与判断，提高了对仿真物体识别的准确度，能够实时的分析周围环境中仿真物体，对仿真物体进行有效的高精度识别。

本发明授权一种仿真物体识别方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种仿真物体识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取目标区域在当前帧的图像数据，并提取所述图像数据中目标物体的目标轮廓区域，将当前帧对应的目标轮廓区域的特征数据与前一帧对应的目标轮廓区域的特征数据进行关联分析，得到当前帧对应的关联结果； 当所述当前帧对应的关联结果与连续多个相邻帧对应的关联结果满足预设条件，将所述目标物体确定为仿真物体，其中，所述关联结果包括轮廓移动速率、轮廓移动方向，则当所述当前帧对应的关联结果与连续多个相邻帧对应的关联结果满足预设条件，将所述目标物体确定为仿真物体包括：根据当前帧对应的目标轮廓区域，与前一帧对应的目标轮廓区域确定第一轮廓移动速率，根据所述前一帧对应的目标轮廓区域，与次前一帧对应的目标轮廓区域确定第二轮廓移动速率，获取图像采集设备在采集当前帧的图像数据时的第一设备移动速率、在采集前一帧的图像数据时的第二设备移动速率，以及设备移动方向的趋势，计算所述第一轮廓移动速率与所述第一设备移动速率的第一比值，以及所述第二轮廓移动速率与所述第二设备移动速率的第二比值；将所述第一比值与所述第二比值的比值确定为第三比值，根据所述当前帧对应的轮廓移动方向，以及连续多个相邻帧对应的轮廓移动方向，确定所述目标轮廓区域在多个相邻帧之间的轮廓移动方向的趋势，在所述第三比值以及所述轮廓移动方向的趋势与所述设备移动方向的趋势，均满足所述预设条件时，确定所述目标物体为仿真物体。

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