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龙图腾网获悉上海商汤智能科技有限公司申请的专利图像处理方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114387472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210032428.9，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权图像处理方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质是由林少波;曾星宇;赵瑞设计研发完成，并于2022-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像处理方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取待处理图像和目标检测网络，所述目标检测网络由第一训练图像、第二训练图像和至少一张第一干扰图像训练得到，所述至少一张第一干扰图像通过对所述第一训练图像进行图像干扰处理得到，所述第一训练图像的第一标注数据为所述第一训练图像的第一类别，所述第二训练图像的第二标注数据包括所述第二训练图像中的检测对象的第二类别和所述检测对象在所述第二训练图像中的第一位置；利用所述目标检测网络对所述待处理图像进行目标检测，得到第一检测结果。

本发明授权图像处理方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待处理图像和目标检测网络，所述目标检测网络由第一训练图像、第二训练图像和至少一张第一干扰图像训练得到，所述至少一张第一干扰图像通过对所述第一训练图像进行图像干扰处理得到，所述第一训练图像的第一标注数据为所述第一训练图像的第一类别，所述第二训练图像的第二标注数据包括所述第二训练图像中的检测对象的第二类别和所述检测对象在所述第二训练图像中的第一位置； 所述获取目标检测网络，包括：获取待训练网络、所述第一训练图像、所述第二训练图像和所述至少一张第一干扰图像；利用所述待训练网络对所述第一训练图像和所述至少一张第一干扰图像进行处理，得到鲁棒损失；利用所述待训练网络对所述第二训练图像进行处理，得到目标检测损失；依据所述目标检测损失和所述鲁棒损失，得到所述待训练网络的总损失；依据所述总损失，更新所述待训练网络的参数，得到所述目标检测网络； 所述利用所述待训练网络对所述第一训练图像和所述至少一张第一干扰图像进行处理，得到鲁棒损失，包括：利用所述待训练网络对所述第一训练图像进行处理，得到所述第一训练图像的第一分类结果；依据所述第一分类结果与所述第一类别之间的差异，得到第一分类损失；利用所述待训练网络对所述至少一张第一干扰图像进行处理，得到干扰损失；对所述第一分类损失和所述干扰损失进行加权求和，得到所述鲁棒损失； 利用所述目标检测网络对所述待处理图像进行目标检测，得到第一检测结果。

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