直观外科手术操作公司R·G·斯特里科三世获国家专利权
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龙图腾网获悉直观外科手术操作公司申请的专利基于深度传感器和辅助传感器执行与计算机辅助外科手术系统相关联的操作的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114245719B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080057792.X，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权基于深度传感器和辅助传感器执行与计算机辅助外科手术系统相关联的操作的系统和方法是由R·G·斯特里科三世;J·L·笛翁;G·C·斯坦特设计研发完成，并于2020-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于深度传感器和辅助传感器执行与计算机辅助外科手术系统相关联的操作的系统和方法在说明书摘要公布了：示例性操作管理系统被配置为从包括在成像装置中的深度传感器获取表示患者的内部空间的深度图的深度数据，从不包括在成像装置中的辅助传感器获取辅助传感器数据，以及基于深度数据和辅助传感器数据执行与计算机辅助外科手术系统相关联的操作，该计算机辅助外科手术系统被配置为在患者的内部空间内执行程序。
本发明授权基于深度传感器和辅助传感器执行与计算机辅助外科手术系统相关联的操作的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种系统，包括： 存储器，其存储指令；和 处理器，其通信地耦合到所述存储器并被配置为执行所述指令以： 从包括在成像装置中的深度传感器获取表示患者的内部空间的深度图的深度数据； 从集成到由计算机辅助外科手术系统控制的外科手术器械中的力传感器获取表示施加到所述外科手术器械的外力的量的力传感数据；和 基于所述深度数据和所述力传感数据，执行与所述计算机辅助外科手术系统相关联的操作，所述计算机辅助外科手术系统被配置为在所述患者的所述内部空间内执行程序， 其中与所述计算机辅助外科手术系统相关联的所述操作的所述执行包括： 基于所述深度数据和所述力传感数据，响应于施加到所述外科手术器械的所述外力，确定所述外科手术器械开始朝向位于所述内部空间中的结构移动；和 响应于确定所述外科手术器械开始朝向所述结构移动，指示所述计算机辅助外科手术系统停止所述外科手术器械朝向所述结构的所述移动。
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