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龙图腾网获悉中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局申请的专利一种基于数字图像处理的杆塔监测方法及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114119746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111390939.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于数字图像处理的杆塔监测方法及终端是由郑武略;张鑫;王瑞显;张天浩;张富春;郑晓;梁伟昕;吴阳阳;赵航航;刘楠;汪豪;陈庆鹏;卢涛;陈爽;梁栋;赵延辉;王刘飞;熊伟设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字图像处理的杆塔监测方法及终端在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于数字图像处理的杆塔监测方法及终端，在确定出所监测的杆塔的全景图像后，在确定局部图像时，先根据框选出的目标局部对象子图确定全局摄像头拍摄时的相机参数，将相机参数发送给局部摄像头进行与全局摄像头大致方向以及大致相同的局部图像拍摄，接着基于目标局部对象的轮廓在局部图像中进行搜索，确定目标局部对象在局部图像中的位置，最后局部摄像头根据确定出的目标局部对象的位置进行拍摄并对照目标局部对象轮廓得到满足要求的目标图像，通过依次在全景图像和局部图像对目标局部对象的定位，并与目标局部对象的轮廓的对照，实现了快速准确地对全景图像中的细节的进一步查看，能够保证在杆塔监测中对全局和局部的兼顾。

本发明授权一种基于数字图像处理的杆塔监测方法及终端在权利要求书中公布了：1.一种基于数字图像处理的杆塔监测方法，其特征在于，包括步骤： 接收全景摄像头发送的待监测杆塔的全景图像，将所述全景图像发送至客户端，所述全景图像为所述全景摄像头每隔预设角度拍摄得到的全景子图像拼接而成，每张全景子图像绑定对应的相机参数； 根据所述全景图像确定所述客户端在所述全景图像上定位出的目标局部对象子图； 根据所述目标局部对象子图确定所述目标局部对象的轮廓特征和所述全景摄像头拍摄所述目标局部对象时的相机参数，所述相机参数包括所述全景摄像头拍摄与所述相机参数绑定的全景子图像时对应的水平方向旋转角度、垂直方向旋转角度、焦距以及聚集位置； 将所述相机参数发送给局部摄像头，接收所述局部摄像头根据所述相机参数拍摄得到的局部图像； 根据所述轮廓特征在所述局部图像中进行搜索，定位出所述目标局部对象在所述局部图像中的位置； 将所述目标局部对象的位置以及所述轮廓特征发送给所述局部摄像头，接收所述局部摄像头根据所述位置以及所述轮廓特征拍摄的满足预设尺寸大小以及预设清晰度的所述目标局部对象对应的目标图像； 将所述目标图像发送至客户端，在所述客户端上显示所述全景图像的同时显示所述目标图像； 在接收到所述目标图像后，还包括步骤： 将所述目标图像包含的目标局部对象的轮廓特征添加进候选轮廓特征集，对应保存所述局部摄像头拍摄所述目标图像时对应的相机参数，并建立所述目标图像包含的目标局部对象的轮廓特征和所述局部摄像头拍摄所述目标图像时对应的相机参数之间的映射关系； 在根据所述目标局部对象子图确定所述目标局部对象的轮廓特征后，判断所述候选轮廓特征集中是否存在与所述目标局部对象的轮廓特征匹配的目标轮廓特征，若是，则直接将所述目标轮廓特征对应的相机参数和所述目标局部对象的轮廓特征发送给所述局部摄像头，使得所述局部摄像头直接根据所述目标轮廓特征对应的相机参数和所述目标局部对象的轮廓特征拍摄满足预设尺寸大小以及预设清晰度的所述目标局部对象对应的目标图像； 若否，则执行根据目标局部对象子图确定所述全景摄像头拍摄所述目标局部对象时的相机参数，将所述全景摄像头拍摄所述目标局部对象时的相机参数发送给局部摄像头。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区科学大道223号2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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