柯惠有限合伙公司J·R·费根获国家专利权
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龙图腾网获悉柯惠有限合伙公司申请的专利铰接超声手术仪器和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113679450B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110537846.9,技术领域涉及:A61B17/32;该发明授权铰接超声手术仪器和系统是由J·R·费根;T·E·德罗赫纳;M·B·莱昂斯;D·J·范托尔;M·S·考利设计研发完成,并于2021-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本铰接超声手术仪器和系统在说明书摘要公布了:一种手术仪器包含壳体,所述壳体具有从其向远侧延伸的细长主体。所述细长主体限定第一铰接部分和第二铰接部分。所述细长主体在其中限定内腔。末端执行器支撑在所述细长主体的远端部分处。柔性波导延伸穿过所述细长主体的所述内腔。所述柔性波导的近端部分连接到超声换能器。所述柔性波导的远端部分与所述末端执行器连接。所述柔性波导限定第一铰接部分和第二铰接部分,所述第一铰接部分的厚度比所述柔性波导的其它部分的厚度窄,所述第二铰接部分的厚度比所述柔性波导的其它部分的厚度窄。
本发明授权铰接超声手术仪器和系统在权利要求书中公布了:1.一种手术仪器,其包括: 壳体,其具有从其向远侧延伸的细长主体,所述细长主体限定第一铰接部分和第二铰接部分,并且所述细长主体在其中限定内腔; 末端执行器,其支撑在所述细长主体的远端部分处;以及 柔性波导,其延伸穿过所述细长主体的所述内腔,所述柔性波导的近端部分被配置成连接到超声换能器,并且所述柔性波导的远端部分被配置成与所述末端执行器连接, 所述柔性波导限定第一铰接部分,所述第一铰接部分的厚度比所述柔性波导的其它部分的厚度窄,并且所述柔性波导限定第二铰接部分,所述第二铰接部分的厚度比所述柔性波导的其它部分的厚度窄, 其特征在于进一步包含位于所述柔性波导的所述第一铰接部分的相对侧的第一换能器和第二换能器,所述第一换能器或第二换能器中的至少一个被配置成将传输通过所述柔性波导的所述第一铰接部分的超声波放大。
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