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龙图腾网获悉苏州迈智特智能科技有限公司申请的专利一种治具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113307020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110671669.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种治具是由孙丰设计研发完成，并于2021-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种治具在说明书摘要公布了：本发明涉及一种治具。该治具包括治具底座及阻尼夹爪结构；治具底座包括设有横向滑动槽的底座板结构；阻尼夹爪结构包括设于治具底座上的横向夹爪结构；横向夹爪结构包括突出设于底座板结构的顶面上的一对横向夹持爪，及与其中至少一个横向夹持爪连接的横向弹性阻尼块结构；横向弹性阻尼块结构包括滑动设于横向滑动槽中的横向滑块，连接于横向滑块和底座板结构之间的横向弹性连接件，设于横向滑块上的横向齿条，及转动设于底座板结构上与横向齿条啮合的横向阻尼齿轮。本发明可解决相关技术中夹持治具夹持定位片状产品时，由于夹爪移动速度过快同时夹爪抓力过大，会损坏产品的问题。

本发明授权一种治具在权利要求书中公布了：1.一种治具，应用于自动化设备中，用于夹持片状产品，其特征在于，包括： 治具底座，包括底座板结构，所述底座板结构中设有横向滑动槽、纵向滑动槽； 阻尼夹爪结构，包括设于所述治具底座上的横向夹爪结构、纵向夹爪结构；所述横向夹爪结构包括突出设于所述底座板结构的顶面上的一对横向夹持爪，以及与其中至少一个所述横向夹持爪连接的横向弹性阻尼块结构； 所述纵向夹爪结构包括突出设于所述底座板结构的顶面上的一对纵向夹持爪，以及与其中至少一个所述纵向夹持爪连接的纵向弹性阻尼块结构； 其中，所述横向弹性阻尼块结构包括滑动设于所述横向滑动槽中的横向滑块，连接于所述横向滑块和所述底座板结构之间的横向弹性连接件，设于所述横向滑块上的横向齿条，以及转动设于所述底座板结构上的横向阻尼齿轮，所述横向阻尼齿轮与所述横向齿条啮合； 所述纵向弹性阻尼块结构包括滑动设于所述纵向滑动槽中的纵向滑块，连接于所述纵向滑块和所述底座板结构之间的纵向弹性连接件，设于所述纵向滑块上的纵向齿条，以及转动设于所述底座板结构上的纵向阻尼齿轮，所述纵向阻尼齿轮与所述纵向齿条啮合； 所述横向夹爪结构包括设于所述横向滑动槽中的一个所述横向弹性阻尼块结构，与所述横向弹性阻尼块结构并排滑动设于所述横向滑动槽中的横向辅助弹性块结构，以及铰接所述横向弹性阻尼块结构和所述横向辅助弹性块结构的中部连接杆，所述中部连接杆的中部铰接于所述底座板结构上，所述横向弹性阻尼块结构与一个所述横向夹持爪对应连接，所述横向辅助弹性块结构与另一个所述横向夹持爪对应连接； 所述横向辅助弹性块结构包括滑动设于所述横向滑动槽中、并与所述横向滑块并排的辅助滑块，以及连接于所述辅助滑块和所述底座板结构之间的横向辅助弹性件，所述中部连接杆的两端分别铰接于所述辅助滑块的中部和所述横向滑块的中部；所述纵向滑块与所述横向弹性阻尼块结构的所述横向滑块楔形配合，或者与所述横向辅助弹性块结构的辅助滑块楔形配合； 所述横向弹性连接件包括活动穿设于所述横向滑块中的第一横向弹簧，以及设于所述第一横向弹簧一端、并与所述中部连接杆铰接的第一固定销，所述第一固定销突出于所述横向滑块的中部外、并滑动设于所述底座板结构上，所述第一横向弹簧的另一端固定于所述底座板结构上； 所述横向辅助弹性件包括活动穿设于所述辅助滑块中的第二横向弹簧，以及设于所述第二横向弹簧一端、并与所述中部连接杆铰接的第二固定销，所述第二固定销突出于所述辅助滑块的中部外、并滑动设于所述底座板结构上，所述第二横向弹簧的另一端固定于所述底座板结构上。

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