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龙图腾网获悉空中客车简化股份公司;空中客车西班牙运营有限责任公司申请的专利自动钻孔优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113305643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110216539.0，技术领域涉及：B23Q15/013；该发明授权自动钻孔优化方法是由克里斯托夫·卢阿;阿诺·赞尼;胡安·卡洛斯·索思伍德卡拉斯科设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动钻孔优化方法在说明书摘要公布了：一种用于优化由数控NC机器控制的自动钻孔系统的执行的方法，其中，所述NC机器执行以下步骤：‑在时刻t处识别由自动钻孔工具执行的每个钻孔；‑存储在时刻t处每次执行的钻孔的理论位置：‑使用机器学习模型并且基于在所述时刻t处存储的理论位置来计算学习位置；‑通过应用趋势统计函数来估计中间位置，如果所述中间位置与所述学习位置之间的差值在预先配置的阈值以下，则使用所述中间位置将所述钻孔工具定位到下一个钻孔并且在下一个时刻t+1执行钻孔。

本发明授权自动钻孔优化方法在权利要求书中公布了：1.用于优化由数控机器控制的自动钻孔和或钻埋头孔工具的执行的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： i使用所述数控机器定义的唯一标识符，识别在时刻t处由自动钻孔工具执行的每个钻孔； ii存储在时刻t处每个执行的钻孔的理论位置，所述理论位置是预先配置的静态位置； iii使用机器学习模型并且基于在所述时刻t处存储的位置来计算学习位置； iv通过应用趋势统计函数来估计中间位置；并且 如果所述中间位置与所述学习位置之间的差值在预先配置的阈值以下，则使用所述中间位置定位所述钻孔工具，以在下一个时刻t+1处执行下一个钻孔； 否则，存储在所述下一个时刻t+1处的中间位置，并且重复所述步骤iii和iv， 其中， 计算所述时刻t处的学习位置的步骤iii包括： -计算在所述时刻t处与待钻孔表面正交的法向量，所述法向量由三个分量It、Jt和Kt定义； -通过使用机器学习模型来计算在所述时刻t处的校正向量，所述校正向量由三个分量校正_It、校正_Jt和校正_Kt定义，其中，所述机器学习模型将用于所述分量It的第一机器学习模型，用于所述分量Jt的第二机器学习模型和用于所述分量Kt的第三机器学习模型结合，并且其中， 所述机器学习模型将至少包括由三个分量理论_Xt、理论_Yt和理论_Zt定义的理论向量作为输入数据，所述三个分量是三维空间中的空间坐标，所述三维空间定义了要在所述时刻t处执行的钻孔的理论位置； 所述第一机器学习模型将所述校正向量的第一分量校正_It作为输出返回； 所述第二机器学习模型将所述校正向量的第二分量校正_Jt作为输出返回；以及 所述第一机器学习模型将所述校正向量的第三分量校正_Kt作为输出返回； -通过所述空间坐标Xt、Yt和Zt在所述三维空间中定义所述学习位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人空中客车简化股份公司;空中客车西班牙运营有限责任公司，其通讯地址为：法国布拉尼亚克；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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