瑞士优北罗股份有限公司I·谢里特获国家专利权
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龙图腾网获悉瑞士优北罗股份有限公司申请的专利单历元位置界限的方法和设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113281793B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110138235.7,技术领域涉及:G01S19/37;该发明授权单历元位置界限的方法和设备是由I·谢里特;O·朱利恩;R·布莱恩特;C·海德设计研发完成,并于2021-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本单历元位置界限的方法和设备在说明书摘要公布了:本发明涉及单历元位置界限的方法和设备。一种使用GNSS测量的单个历元来确定位置估计的保护级别的方法,该方法包括:指定状态x的先验概率密度Px;指定将状态x与测量的可观测量z联系起来的系统模型hx;将与测量关联的质量度量q量化;指定非高斯残留误差概率密度模型fr|θ,q并使用一组实验数据对模型参数θ进行拟合;定义后验概率密度Px|z,q,θ;估计状态x;以及通过在状态x上对后验概率密度Px|z,q,θ进行积分来计算保护级别。
本发明授权单历元位置界限的方法和设备在权利要求书中公布了:1.一种仅使用全球导航卫星系统GNSS测量的单个历元来确定位置估计的保护级别的方法,该方法包括以下步骤: 预先指定状态x的先验概率密度Px; 预先指定将所述状态x与所述测量的可观测量z联系起来的系统模型hx; 在操作期间,将与所述测量关联的质量度量q量化; 为每一个可观测量zi预先指定非高斯残留误差概率密度模型fri|θ,qi,并对先验离线确定的模型参数θ进行拟合,其中,ri是与所述每一个可观测量zi相关联的残留误差,并且r=z-hx; 在操作期间,定义后验概率密度Px|z,q,θ,其中, 并且i是自然数,该自然数是针对所述可观测量z的索引; 在操作期间,估计所述状态x;以及 在操作期间,通过在所述状态x上对所述后验概率密度Px|z,q,θ进行积分来计算所述保护级别。
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