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龙图腾网获悉浙江希望机械有限公司申请的专利一种泡罩枕包装盒一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112918760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110450094.2，技术领域涉及：B65B35/38；该发明授权一种泡罩枕包装盒一体机是由李文磊;李俊杰;杨益服设计研发完成，并于2021-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泡罩枕包装盒一体机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种同步性更好，包装效率更高的泡罩枕包装盒一体机。这种泡罩枕包装盒一体机包括有泡罩包装机、枕式包装机以及装盒机，其特征在于：所述泡罩包装机与枕式包装机之间设有格栅输出装置，所述格栅输出装置的一侧并排设有格栅输入装置，格栅输出装置的上方设有泡罩板移送装置。这种泡罩枕包装盒一体机通过对联动方式的改进，在保障高输出生产效率的同时，不仅实现了药板包装生产过程中移送的稳定性，还实现了一体机从前道工序至后道工序的完全实时同步。

本发明授权一种泡罩枕包装盒一体机在权利要求书中公布了：1.一种泡罩枕包装盒一体机，包括有泡罩包装机1、枕式包装机5以及装盒机6，其特征在于：所述泡罩包装机1与枕式包装机5之间设有格栅输出装置2，所述格栅输出装置2与泡罩包装机1输送衔接，所述格栅输出装置2的一侧并排设有格栅输入装置4，所述格栅输入装置4与枕式包装机5输送衔接，所述格栅输出装置2的上方设有泡罩板移送装置3，所述泡罩板移送装置3包括有机械手31与吸取机构32，所述吸取机构32包括有定位支座324以及安装在定位支座324上的一组以上吸取模具组320，所述吸取模具组320包括有支座连杆3200、旋转动力源3205以及多个真空吸嘴3204，多个真空吸嘴3204一字排开并可转动地安装在支座连杆3200上，所述旋转动力源3205通过同步传动组件与多个真空吸嘴3204传动连接；所述同步传动组件包括有水平拉杆3201与旋转连杆3203，所述旋转连杆3203的一端与水平拉杆3201铰接，所述旋转连杆3203的另一端与真空吸嘴3204连接，所述旋转动力源3205与水平拉杆3201或旋转连杆3203传动连接；所述旋转动力源3205为气缸，所述气缸铰接在支座连杆3200上，所述气缸的伸缩杆与水平拉杆3201或旋转连杆3203铰接；所述格栅输入装置4包括有输送链41、输送链轮43、支撑板条42以及格栅件40，所述格栅件40铰接在输送链41上，所述输送链41绕在输送链轮43上，所述格栅件40包括有格栅条401与配重块402，所述格栅件40的重心位于配重块402上，所述支撑板条42能支撑起格栅件40的配重块402并使格栅条401向上立起。

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