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龙图腾网获悉中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司申请的专利一种基于激光雷达的柔性塔筒共振穿越控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112814850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011605034.5，技术领域涉及：F03D13/20；该发明授权一种基于激光雷达的柔性塔筒共振穿越控制方法及装置是由龚利策;秦世耀;薛扬;王安庆;王瑞明;付德义;贾海坤;赵娜;李松迪设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达的柔性塔筒共振穿越控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及新能源风力发电机组技术领域，具体提供了一种基于激光雷达的柔性塔筒共振穿越控制方法及装置，旨在解决由于柔性塔筒的自振频率低于转子额定转动频率，在机组正常运行时产生共振的技术问题，包括：将采集到的柔性塔筒的叶轮前方预设距离轮毂高度处的风速作为训练好的BP神经网络模型的输入，获取训练好的BP神经网络模型输出的柔性塔筒的叶轮前方轮毂高度处的预测风速；根据所述柔性塔筒的叶轮前方轮毂高度处的预测风速和预设发电机转矩限值调节风电机组的转速；该方案为控制器提供了制动时间，使机组准确快速地穿过共振区，又避免由于风速湍流大而造成的来回穿越频繁，增加机组疲劳损伤。

本发明授权一种基于激光雷达的柔性塔筒共振穿越控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的柔性塔筒共振穿越控制方法，其特征在于，所述方法包括： 将采集到的柔性塔筒的叶轮前方预设距离轮毂高度处的风速作为训练好的BP神经网络模型的输入，获取训练好的BP神经网络模型输出的柔性塔筒的叶轮前方轮毂高度处的预测风速； 根据所述柔性塔筒的叶轮前方轮毂高度处的预测风速和预设发电机转矩限值调节风电机组的转速； 所述根据所述柔性塔筒的叶轮前方轮毂高度处的预测风速和预设发电机转矩限值调节风电机组的转速，包括： 当所述柔性塔筒的叶轮前方轮毂高度处的预测风速上升至时，调节所述柔性塔筒的发电机转速维持在； 当所述柔性塔筒的叶轮前方轮毂高度处的预测风速由上升至且所述柔性塔筒的发电机转矩高于，停止调节所述柔性塔筒的发电机转速，当所述柔性塔筒的发电机转速上升至时，调节所述柔性塔筒的发电机转速维持在，当所述柔性塔筒的发电机转矩再次高于时，以最大功率追踪控制方式节所述柔性塔筒的发电机转速； 当所述柔性塔筒的叶轮前方轮毂高度处的预测风速下降至时，调节所述柔性塔筒的发电机转速维持在； 当所述柔性塔筒的叶轮前方轮毂高度处的预测风速由下降至且所述柔性塔筒的发电机转矩低于，停止调节所述柔性塔筒的发电机转速，当所述柔性塔筒的发电机转速下降至时，调节所述柔性塔筒的发电机转速维持在，当所述柔性塔筒的发电机转矩再次低于时，以最大功率追踪控制方式节所述柔性塔筒的发电机转速； 其中，为预设柔性塔筒的共振穿越区下限对应的发电机转速，为预设柔性塔筒的共振穿越区上限对应的发电机转速，为预设风速的下限，为预设风速的上限，为预设发电机转矩下限，为预设发电机转矩上限； 按下式确定所述预设柔性塔筒的共振穿越区下限对应的发电机转速： 按下式确定所述预设柔性塔筒的共振穿越区上限对应的发电机转速： 按下式确定所述预设风速下限： 按下式确定所述预设风速上限WS2： 按下式确定所述预设发电机转矩下限T1： 按下式确定所述预设发电机转矩上限T2： 其中，，f为柔性塔筒的固有频率，为空气密度，为风轮半径，为风能利用系数，为叶尖速比，为齿箱速比。

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