罗伯特·博世有限公司C.拜尔获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于计算与特殊信号车辆的最小距离的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111332304B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911301180.6，技术领域涉及：B60W40/02；该发明授权用于计算与特殊信号车辆的最小距离的方法和设备是由C.拜尔设计研发完成，并于2019-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于计算与特殊信号车辆的最小距离的方法和设备在说明书摘要公布了：用于改善对于特殊信号车辆的距离估计的方法和设备。用于计算与特殊车辆40的最小距离dMM的方法，所方法包括如下步骤:通过控制设备20基于所检测的所述特殊信号车辆40的声学的特殊信号41来计算与所述特殊信号车辆40的最小距离dMM，所述最小距离说明：所述特殊信号车辆40至少离得有多远。
本发明授权用于计算与特殊信号车辆的最小距离的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于计算能够至少部分自动化地行驶的车辆与特殊信号车辆40的最小距离dM的方法，所述方法包括如下步骤: 通过控制设备20基于所述特殊信号车辆40的被检测的声学的特殊信号41来计算与所述特殊信号车辆40的所述最小距离dM，所述最小距离说明：所述特殊信号车辆40至少离得有多远，其中基于所述声学的特殊信号41的声压级SPL来计算所述最小距离dM，其中基于通过叠置并且在考虑自由空间传播和或大气衰减和或固有运动的情况下所确定的数据由检测设备所检测的声学的特殊信号来计算在声压级SPL和最小距离dM之间的函数，其中基于静态环境50来计算所述声学的特殊信号41的到所述特殊信号车辆40的信号路径dS，其中所述静态环境作为声障而起作用，其中所述特殊信号在到所述能够至少部分自动化地行驶的车辆的途中因此必须经过在所述声障周围的路径，并且其中基于所述信号路径dS而适配所计算的所述最小距离dM。
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