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龙图腾网获悉文张斌申请的专利一种通过陀螺增稳的三轮电动车及其车身平衡方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111114678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010029999.8，技术领域涉及：B62K5/027；该发明授权一种通过陀螺增稳的三轮电动车及其车身平衡方法是由文张斌设计研发完成，并于2020-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过陀螺增稳的三轮电动车及其车身平衡方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种通过陀螺增稳的三轮电动车及其车身平衡方法，前叉8上端通过龙头碗组3与车身支架前端连接，车身支架后端与后轮9连接，前叉8下端与左前轮1和右前轮2连接，左前轮1和右前轮2各内置一轮毂电机6实现各自的独立转动，陀螺感应器4用于采集车身的侧倾角度信号并发送至控制器7，控制器7根据对侧倾角度信号的运算并与设定数值进行比对的结果，输出指令调节控制每个轮毂电机从而调整左前轮1和右前轮2的转速和旋转方向，左前轮1和右前轮2之间的差动转换成前叉8的旋转运动并且改变车身承载重心实现车身的自动平衡。

本发明授权一种通过陀螺增稳的三轮电动车及其车身平衡方法在权利要求书中公布了：1.一种通过陀螺增稳的三轮电动车，包括车身支架，前叉8上端通过龙头碗组3与所述车身支架前端连接，使所述前叉8能够围绕龙头碗组3的转轴平滑旋转；所述车身支架后端与后轮9连接，所述前叉8下端与左前轮1和右前轮2连接，所述左前轮1和所述右前轮2各内置一轮毂电机6实现各自的独立转动，其特征在于：还包括陀螺感应器4和控制器7；所述陀螺感应器4用于采集车身的侧倾角度信号并发送至所述控制器7，所述控制器7根据对所述侧倾角度信号的运算并与设定数值进行比对的结果，输出指令调节控制每个所述轮毂电机从而调整所述左前轮1和所述右前轮2的转速和旋转方向，所述左前轮1和所述右前轮2之间的差动转换成所述前叉8的旋转运动并且改变车身承载重心实现车身的自动平衡； 所述左前轮1和所述右前轮2通过加速、减速、正转或反转方式形成两者之间差动；陀螺感应器4用于采集车身的侧倾角度信号并发送至控制器7；所述控制器7根据对所述侧倾角度信号的运算并与设定数值进行比对的结果，输出指令调节控制左前轮1和右前轮2各自的轮毂电机从而调整所述左前轮1和所述右前轮2的转速和旋转方向，所述左前轮1和所述右前轮2之间的差动转换成所述前叉8的旋转运动并且改变车身承载重心实现车身的动态平衡； 当车辆向左侧倾斜，被陀螺感应器检测到，然后控制器降低左侧的轮毂电机转速或增加右侧的轮毂电机转速，使得车辆重心向右转移；当车辆向右侧倾斜，被陀螺感应器检测到，然后控制器降低右侧的轮毂电机转速或增加左侧的轮毂电机转速，使得车辆重心向左转移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人文张斌，其通讯地址为：510631 广东省广州市天河区中山大道西139号37栋407房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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